00196512-02_UM_X-Serie_SR705_PL - 第168页
Dane techniczne automatu Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X System Vision Od wersji opr ogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 168 3.8.6 Kryteria znaczników 3 3 3.8.7 Kryteria punktu ś ladowego 3 2 Wyznaczanie znaczn…
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X Dane techniczne automatu
Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 System Vision
167
3.8.5 Kamera do płytek drukowanych, typ 34, cyfrowa
3.8.5.1 Budowa
3
Rys. 3.8 - 6 Kamera do płytek drukowanych, typ 34, cyfrowa
(1) Optyka kamery do podzespołów i oświetlenie
(2) Wzmacniacz kamery
3.8.5.2 Dane techniczne
3
Znaczniki PD Do 3 (układy pojedyncze i użytki wielokrotne),
do 6 z opcją "Długie PD" (opcjonalne znaczniki są wyprowadza-
ne przed optymalizacją).
Znaczniki lokalne Do 2 na PD (mogą być różnego typu)
Pamięć bibliotek Do 255 typów znaczników dla każdego pojedynczego układu
Przetwarzanie obrazu Metoda wykrywania krawędzi (Singular Feature) na podstawie
poziomu szarości
Rodzaj oświetlenia Światło padające (3 swobodnie programowalne płaszczyzny)
Czas wykrywania na znacznik/
znacznik tej płytki
20 ms - 200 ms
Pole widzenia 5,78 x 5,78 mm²
Odległość płaszczyzny ogni-
skowania
28mm
Dane techniczne automatu Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X
System Vision Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011
168
3.8.6 Kryteria znaczników
3
3
3.8.7 Kryteria punktu śladowego
3
2 Wyznaczanie znaczników
3 Wyznaczanie znaczników
Pozycja X / Y, kąt skrętu średniego opóźnienia PD
dodatkowo: ścinanie, opóźnienie osobno w osi X i Y
Formy znaczników Znaczniki syntetyczne: koło, krzyż, kwadrat, prostokąt, romb, kontury
kołowe, kwadratowe i prostokątne, podwójny krzyż
Wzór: dowolny
Powierzchnia znacznika
Miedź
Cyna
Bez utleniania i lakieru blokującego lutowanie
Wybrzuszenie 1/10 szerokości struktury, zawsze dobry kontrast
względem otoczenia
Wymiary znaczników syntetycznych
Min. wielkość X/ Y dla koła i prostokąta:
Min. wielkość X/ Y dla pierścienia kołowego i prostokąta:
Min. wielkość X/ Y dla krzyża:
Min. wielkość X/ Y dla podwójnego krzyża:
Min. wielkość X/ Y dla rombu:
Min. szerokość ramki dla pierścienia kołowego i ramki prostokątnej:
Min. szerokość belki/odstęp między belkami da krzyża,
podwójnego krzyża:
Maks. wielkość X/ Y dla wszystkich form znaczników:
Maks. szeroko
ść belki dla krzyża, podwójnego krzyża:
Min. tolerancje ogólne:
Maks. tolerancje ogólne:
0,25mm
0,3mm
0,3mm
0,5 mm
0,35mm
0,1mm
0,1mm
3 mm
1,5 mm
2% wymiaru znamionowego
20% wymiaru znamionowego
Wymiary wzorów
Min. wielkość
Maks. wielkość
0,5 mm
3 mm
Otoczenie znacznika Wolna przestrzeń wokół znacznika nie jest konieczna, jeżeli w polu
wyszukiwania nie ma podobnej struktury znacznikowej.
Metody - Syntetyczna metoda rozpoznawania znaczników
- Średni poziom szarości
- Metoda histogramowa
- Template Matching
Wielkość form lub struktur
znaczników
Znaczniki syntetyczne
Inne metody
Wymiary znaczników syntetycznych patrz punkt 3.8.6
Kryteria znacz-
ników, strona 168.
Min. 0,3 mm
Maks. 5 mm
Materiał osłaniający Dobrze kryjący
Czas wykrywania Zależnie od metody 20 ms - 0,2 s
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X Dane techniczne automatu
Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 Moduły podajnikowe X
169
3.9 Moduły podajnikowe X
Ważne cechy modułów podajnikowych SIPLACE X to wysoka precyzja pozycji odbioru, możli-
wość programowania online, wskaźniki stanu na wyświetlaczu LCD i łatwa obsługa wymiany mo-
dułów podajnikowych w trakcie uzbrajania. Zasilanie elektryczne modułów podajnikowych jest
realizowane bezstykowo przez złącze indukcyjne urządzenia wciągowego wózków na podzespo-
ły. Każdy moduł podajnikowy komunikuje się przez dwa kanały optoelektroniczne (światłowody)
ze sterownikiem modułów podajnikowych (FCU) na urządzeniu wciągowym wózków na podze-
społy. Oba złącza tworzą zespół EDIF(złącze zasilania i danych, patrz punkt 2 na rys. 3.9 - 1
,
strona 172
). Sterownik modułów podajnikowych jest z kolei połączony z panelem sterowania au-
tomatu za pośrednictwem magistrali CAN.
3.9.1 Moduły podajnikowe pasów z serii SIPLACE X
3.9.1.1 Materiał pasów
Gama szerokości pasów sięga od 8 mm do 88 mm. Materia pasa to blister lub papier. Ponadto
mogą być przetwarzane pasy z trwale przyczepną folią kryjącą (folia PSA). Do tego potrzebna jest
opcja "PSA Kit".
Za podstawę do projektowania modułów podajników pasów przyjęto następujące normy pasów:
DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003) 3
Całkowita wysokość pasów blistrowych zależy od szerokości pasa i nie może przekraczać nastę-
pujących wartości maksymalnych:
W przypadku pasów papierowych 8 mm grubość papieru nie może przekraczać 1,6 mm. Długość
kieszeni na podzespoły w kierunku transportu pasa nie może przekraczać 51 mm.
PSA Kit Nr kat.
PSA Kit 8 mm X 00141224-xx
PSA Kit 12 mm X 00141225-xx
PSA Kit 16 mm X 00141227-xx
Szerokość pasa Całkowita wysokość pasów blistrowych
8mm maks. 3,5 mm
12mm maks. 6,5 mm
16 mm i więcej maks. 25 mm