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3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3.5 Testa di montaggio A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 122 3 Fig. 3.5 - 2 T esta Collect&P lace da 20 seg…
Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.5 Testa di montaggio
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3.5 Testa di montaggio
3.5.1 Testa Collect&Place a 20 segmenti per montaggio Very High Speed
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Fig. 3.5 - 1 Testa Collect&Place da 20 segmenti - gruppi funzionali, parte 1
(1) Azionatore DP, 20 azionatori
(2) Scheda"sensore del vuoto circuito di tenuta"
(3) Allacciamento dell'aria compressa per 20 ugelli Venturi del circuito di prelievo/montaggio e di
tenuta
(4) Conduttura di scarico della valvola di regolazione della pressione (7)
(5) Cilindro di prelievo
(6) Motore Z (motore lineare)
(7) Valvola di regolazione della pressione
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Fig. 3.5 - 2 Testa Collect&Place da 20 segmenti - gruppi funzionali, parte 2
(1) Videocamera CO C&P, tipo 23, 6 x 6, digitale
(2) Scheda intermedia del distributore
(3) Motore stella
(4) Maniglia
(5) Sensore dei componenti
(6) Stella con 20 pipette
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3.5.1.1 Descrizione
La testa Collect&Place a 20 segmenti opera in base al principio Collect&Place, ovvero in un ci-
clo vengono prelevati venti elementi dalla testa di montaggio. Il sensore CO controlla nella posi-
zione di montaggio/prelievo se un componente è stato accettato dalla pipetta. Mentre vanno alla
posizione di montaggio, i componenti vengono centrati otticamente e ruotati nella posizione di
montaggio necessaria. Poi vengono depositati delicatamente e precisamente sul circuito stam-
pato con un getto d'aria.
Con la testa di montaggio C&P20A si è riusciti ad aumentare notevolmente la potenza della testa
di montaggio e contemporaneamente del dispositivo automatico di montaggio. La struttura com-
patta della testa C&P20A consente tempi ciclo molto brevi. L'asse a stella è obliquo rispetto al
piano del circuito stampato. Con questa struttura geometrica è possibile disporre i segmenti nello
spazio più ridotto.
La videocamera CO continua ad essere integrata nella testa C&P20A. Ciò risparmia percorsi di
viaggio supplementari verso videocamere di centraggio esterne. Ogni segmento dispone inoltre
di azionatori DP propri per la rotazione della pipetta. Le pipette non vengono quindi più ruotate in
un'unica stazione della testa nella posizione giusta. Li si può ruotare in qualsiasi momento nella
loro posizione di montaggio l'uno indipendentemente dall'altro.
Ogni segmento dispone di un generatore del vuoto proprio. Così sarebbe possibile abbreviare no-
tevolmente i tempi di commutazione tra vuoto ed aria compressa. Nel circuito di tenuta si può inol-
tre eseguire un controllo del vuoto per ogni singola pipetta.
L’azionatore Z dei segmenti è un motore lineare con sistema di misura del percorso lineare ed è
quindi estremamente preciso. Nella posizione di prelievo/montaggio, l’azionatore Z sposta i seg-
menti in direzione verticale in basso o in alto.