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Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici del dispositivo automatico A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.5 Testa di montaggio 123 3.5.1.1 Descrizione La test a Collect&P lace a…
3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l’uso SIPLACE serie X
3.5 Testa di montaggio A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT
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Fig. 3.5 - 2 Testa Collect&Place da 20 segmenti - gruppi funzionali, parte 2
(1) Videocamera CO C&P, tipo 23, 6 x 6, digitale
(2) Scheda intermedia del distributore
(3) Motore stella
(4) Maniglia
(5) Sensore dei componenti
(6) Stella con 20 pipette
Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.5 Testa di montaggio
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3.5.1.1 Descrizione
La testa Collect&Place a 20 segmenti opera in base al principio Collect&Place, ovvero in un ci-
clo vengono prelevati venti elementi dalla testa di montaggio. Il sensore CO controlla nella posi-
zione di montaggio/prelievo se un componente è stato accettato dalla pipetta. Mentre vanno alla
posizione di montaggio, i componenti vengono centrati otticamente e ruotati nella posizione di
montaggio necessaria. Poi vengono depositati delicatamente e precisamente sul circuito stam-
pato con un getto d'aria.
Con la testa di montaggio C&P20A si è riusciti ad aumentare notevolmente la potenza della testa
di montaggio e contemporaneamente del dispositivo automatico di montaggio. La struttura com-
patta della testa C&P20A consente tempi ciclo molto brevi. L'asse a stella è obliquo rispetto al
piano del circuito stampato. Con questa struttura geometrica è possibile disporre i segmenti nello
spazio più ridotto.
La videocamera CO continua ad essere integrata nella testa C&P20A. Ciò risparmia percorsi di
viaggio supplementari verso videocamere di centraggio esterne. Ogni segmento dispone inoltre
di azionatori DP propri per la rotazione della pipetta. Le pipette non vengono quindi più ruotate in
un'unica stazione della testa nella posizione giusta. Li si può ruotare in qualsiasi momento nella
loro posizione di montaggio l'uno indipendentemente dall'altro.
Ogni segmento dispone di un generatore del vuoto proprio. Così sarebbe possibile abbreviare no-
tevolmente i tempi di commutazione tra vuoto ed aria compressa. Nel circuito di tenuta si può inol-
tre eseguire un controllo del vuoto per ogni singola pipetta.
L’azionatore Z dei segmenti è un motore lineare con sistema di misura del percorso lineare ed è
quindi estremamente preciso. Nella posizione di prelievo/montaggio, l’azionatore Z sposta i seg-
menti in direzione verticale in basso o in alto.
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3.5.1.2 Dati tecnici
3
3
3
3
3.5.1.3 Sensore per il contenitore degli scarti CO
ISTRUZIONE 3
Se si usa una testa Collect&Place a 20 segmenti, consigliamo di installare il sensore opzionale
per il contenitore degli scarti CO. (Vedi anche sezione 6.5, pagina 431).
Gamma di componenti
a
a) Ricordare che la gamma di componenti CO montabili viene influenzata anche dalle geometrie Pad, dagli
standard specifici del cliente e dalle tolleranze d'imballaggio dei CO.
01005 fino a 2220, Melf, SOT, SOD
Specifiche CO
altezza max.
reticolo min. piedini
larghezza min. piedini
reticolo min. Ball
diametro ball min.
misure min.
misure max.
peso max.
4 mm
0,25 mm
0,1 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,4 x 0,2 mm²
6 x 6 mm²
1 g
Forza d'appoggio programmabile, livelli selezionabili 1,5 ± 0,5 N
2,0 ± 0,5 N
3,5 ± 1 N
4,5 ± 1 N
Tipi di pipette 10 xx, 11 xx, 12 xx
Precisione X/Y ± 41 μm/3, ± 55 μm/4
Precisione angolare ± 0,5°/3 ± 0,7°/4
Gamma di componenti 95%
Tipo di videocamera CO 23
Piani d'illuminazione 5
Possibilità di regolazione dei piani d'illuminazione 256
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