00195724-0102_UM_X-Serie_SR605_IT - 第139页
Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici del dispositivo automatico A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.6 Sistema di portali 139 3.6.2 Struttur a dell’asse X 3 Fig. 3.6 - 4 Strutt…
3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l’uso SIPLACE serie X
3.6 Sistema di portali A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT
138
3.6.1.3 Posizione del portale del dispositivo automatico X2
3
Fig. 3.6 - 3 Posizione del portale del dispositivo automatico X2
P1 Portale 1
X1 Asse X, portale 1
Y1 Asse Y, portale 1
P3 Portale 3
X3 Asse X, portale 3
Y3 Asse Y, portale 3
(T) Direzione di trasporto circuito stampato
Il sistema di portali è composto dai gruppi funzionali
–asse X e
–asse Y.
Area di montaggio 2
Area di montaggio 1
Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.6 Sistema di portali
139
3.6.2 Struttura dell’asse X
3
Fig. 3.6 - 4 Struttura dell'asse X
(1) Braccio del portale
(2) Supporto della testa con motore lineare X (parte primaria)
(3) Sistema di misura del percorso lineare
(4) Sistema guida
(5) Magnete permanente (parte secondaria del motore lineare X)
(6) Videocamera sotto il portale
(7) Schede della testa
(8) Porta cavi
3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l’uso SIPLACE serie X
3.6 Sistema di portali A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT
140
L'asse X è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali:
– Braccio del portale (1)
– Supporto della testa con motore lineare X (parte primaria) (2)
– Sistema di misura del percorso lineare (3)
– Sistema guida (4)
– Magnete permanente (parte secondaria del motore lineare X) (5)
– Porta cavi (8)
3
Nel supporto della testa (2) si trovano i seguenti componenti:
– Videocamera sotto il portale (videocamera CS del modulo Vision CS) (6)
– Un set di schede della testa (7)
– La testa di misurazione del sistema di misura
– Testa Collect&Place o SIPLACE TwinHead
Il braccio del portale (Pos. 1 nella Fig. 3.6 - 4
, pagina 139) è realizzato in una lega di fibre al car-
bonio. Questa tecnologia conferisce ai gruppi di componenti un peso estremamente ridotto asso-
ciato ad un'estrema rigidità.
L'asse X è azionato da un motore lineare. La parte secondaria dell'azionamento è formata da un
magnete permanente ed è montata sul braccio del portale, la parte primaria è avvitata al supporto
della testa. Il supporto della testa è stato costruito in modo da essere in grado di accettare tutti i
tipi di testa di montaggio, il che rappresenta un'ulteriore caratteristica della grande flessibilità ga-
rantita dai dispositivi automatici della serie SIPLACE.
3.6.3 Dati tecnici dell’asse X
3
Azionamento diretto, motore lineare
Velocità max. 2,5 m/s
Percorso di spostamento 480 mm
Sistema di misura del percorso riga di metallo lineare
Lunghezza della riga 520 mm
Risoluzione 1 μm