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Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici del dispositivo automatico A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.6 Sistema di portali 141 3.6.4 Struttur a dell’asse Y 3 Fig. 3.6 - 5 Strutt…
3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l’uso SIPLACE serie X
3.6 Sistema di portali A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT
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L'asse X è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali:
– Braccio del portale (1)
– Supporto della testa con motore lineare X (parte primaria) (2)
– Sistema di misura del percorso lineare (3)
– Sistema guida (4)
– Magnete permanente (parte secondaria del motore lineare X) (5)
– Porta cavi (8)
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Nel supporto della testa (2) si trovano i seguenti componenti:
– Videocamera sotto il portale (videocamera CS del modulo Vision CS) (6)
– Un set di schede della testa (7)
– La testa di misurazione del sistema di misura
– Testa Collect&Place o SIPLACE TwinHead
Il braccio del portale (Pos. 1 nella Fig. 3.6 - 4
, pagina 139) è realizzato in una lega di fibre al car-
bonio. Questa tecnologia conferisce ai gruppi di componenti un peso estremamente ridotto asso-
ciato ad un'estrema rigidità.
L'asse X è azionato da un motore lineare. La parte secondaria dell'azionamento è formata da un
magnete permanente ed è montata sul braccio del portale, la parte primaria è avvitata al supporto
della testa. Il supporto della testa è stato costruito in modo da essere in grado di accettare tutti i
tipi di testa di montaggio, il che rappresenta un'ulteriore caratteristica della grande flessibilità ga-
rantita dai dispositivi automatici della serie SIPLACE.
3.6.3 Dati tecnici dell’asse X
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Azionamento diretto, motore lineare
Velocità max. 2,5 m/s
Percorso di spostamento 480 mm
Sistema di misura del percorso riga di metallo lineare
Lunghezza della riga 520 mm
Risoluzione 1 μm
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3.6.4 Struttura dell’asse Y
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Fig. 3.6 - 5 Struttura dell'asse Y
(1) Motore lineare Y (parte primaria)
(2) Magnete permanente (parte secondaria del motore lineare Y)
(3) Sistema di misura del percorso lineare
(4) Sistema guida
(5) Porta cavi
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3.6 Sistema di portali A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT
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L'asse Y è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali:
– Motore lineare Y (parte primaria) (1)
– Magnete permanente (parte secondaria del motore lineare Y) (2)
– Sistema di misura del percorso lineare (3)
– Sistema guida (4)
– Porta cavi (5)
L'asse Y è azionato da un motore lineare. La parte secondaria dell'azionamento è formata da ma-
gneti permanenti ed è montata nella base della macchina. La parte primaria è avvitata al portale.
3.6.5 Dati tecnici dell’asse Y
3
Azionamento diretto, motore lineare
Velocità max. 2,5 m/s
Percorso di spostamento 1430 mm
Sistema di misura del percorso riga di metallo lineare
Lunghezza della riga 1850 mm
Risoluzione 1 μm