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Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici del dispositivo automatico A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.7 Sistema di trasporto CS 143 3.7 Sistema di trasporto CS Il dispo sitivo a…

3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l’uso SIPLACE serie X

3.6 Sistema di portali A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT

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L'asse Y è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali:

– Motore lineare Y (parte primaria) (1)

– Magnete permanente (parte secondaria del motore lineare Y) (2)

– Sistema di misura del percorso lineare (3)

– Sistema guida (4)

– Porta cavi (5)

L'asse Y è azionato da un motore lineare. La parte secondaria dell'azionamento è formata da ma-

gneti permanenti ed è montata nella base della macchina. La parte primaria è avvitata al portale.

3.6.5 Dati tecnici dell’asse Y

Azionamento diretto, motore lineare

Velocità max. 2,5 m/s

Percorso di spostamento 1430 mm

Sistema di misura del percorso riga di metallo lineare

Lunghezza della riga 1850 mm

Risoluzione 1 μm

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A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.7 Sistema di trasporto CS

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3.7 Sistema di trasporto CS

Il dispositivo automatico è dotato di un trasporto singolo CS in via standard. Il trasporto doppio CS

è disponibile come opzione franco stabilimento (vedi la sezione 3.7.6

, pagina 150). Secondo le

esigenze, si può scegliere il lato sinistro o quello destro del trasporto CS come lato di trasporto

fisso.

I convogliatori di trasporto vengono azionati da motori a corrente continua. Per ogni zona di ela-

borazione c'è un tavolo di sollevamento che serve a bloccare i circuiti scheda. La larghezza del

trasporto CS si può impostare con il pannello di comando o inserire nel programma di montaggio.

3.7.1 Struttura

3.7.1.1 Struttura del trasporto singolo CS

Fig. 3.7 - 1 Struttura del trasporto singolo CS

(1) Trasporto d'entrata (2) Trasporto di lavorazione 1

(3) Trasporto intermedio (4) Trasporto di lavorazione 2

(5) Trasporto d'uscita (6) Tavolo di sollevamento 1

(7) Tavolo di sollevamento 2 (8) Vasca di montaggio

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3.7.1.2 Struttura del trasporto doppio CS flessibile

Il trasporto doppio flessibile dispone di due tracce di trasporto elettriche e meccaniche completa-

mente indipendenti l'una dall'altra.

Fig. 3.7 - 2 Struttura del trasporto doppio CS

(1) Trasporto d'entrata

(2) Trasporto di lavorazione 1

(3) Tavolo di sollevamento 1

(4) Trasporto intermedio

(5) Trasporto di lavorazione 2

(6) Tavolo di sollevamento 2

(7) Vasca di montaggio

(8) Trasporto d'uscita

T1 Traccia di trasporto 1

T2 Traccia di trasporto 2

3.7.2 Descrizione

Per il montaggio si blocca il circuito stampato dal lato inferiore. La distanza tra il lato superiore del

circuito stampato e la testa di montaggio rimane quindi invariata per ogni circuito stampato e non