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3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3.7 Sistema di trasporto CS A partire dalla vers ione di software SR .605.xx Edizione 07 /2008 IT 144 3.7.1.2 Struttura del trasporto doppio CS …
Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.7 Sistema di trasporto CS
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3.7 Sistema di trasporto CS
Il dispositivo automatico è dotato di un trasporto singolo CS in via standard. Il trasporto doppio CS
è disponibile come opzione franco stabilimento (vedi la sezione 3.7.6
, pagina 150). Secondo le
esigenze, si può scegliere il lato sinistro o quello destro del trasporto CS come lato di trasporto
fisso.
I convogliatori di trasporto vengono azionati da motori a corrente continua. Per ogni zona di ela-
borazione c'è un tavolo di sollevamento che serve a bloccare i circuiti scheda. La larghezza del
trasporto CS si può impostare con il pannello di comando o inserire nel programma di montaggio.
3.7.1 Struttura
3.7.1.1 Struttura del trasporto singolo CS
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Fig. 3.7 - 1 Struttura del trasporto singolo CS
(1) Trasporto d'entrata (2) Trasporto di lavorazione 1
(3) Trasporto intermedio (4) Trasporto di lavorazione 2
(5) Trasporto d'uscita (6) Tavolo di sollevamento 1
(7) Tavolo di sollevamento 2 (8) Vasca di montaggio
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3.7.1.2 Struttura del trasporto doppio CS flessibile
Il trasporto doppio flessibile dispone di due tracce di trasporto elettriche e meccaniche completa-
mente indipendenti l'una dall'altra.
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Fig. 3.7 - 2 Struttura del trasporto doppio CS
(1) Trasporto d'entrata
(2) Trasporto di lavorazione 1
(3) Tavolo di sollevamento 1
(4) Trasporto intermedio
(5) Trasporto di lavorazione 2
(6) Tavolo di sollevamento 2
(7) Vasca di montaggio
(8) Trasporto d'uscita
T1 Traccia di trasporto 1
T2 Traccia di trasporto 2
3.7.2 Descrizione
Per il montaggio si blocca il circuito stampato dal lato inferiore. La distanza tra il lato superiore del
circuito stampato e la testa di montaggio rimane quindi invariata per ogni circuito stampato e non
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dipende dallo spessore del circuito stampato. Anche la velocità di montaggio non dipende quindi
dallo spessore del CS. È inoltre possibile ottimizzare il centraggio della fiducial CS. Grazie alla
distanza invariata tra la superficie del CS e la videocamera del CS, il fuoco della videocamera CS
è sempre impostato perfettamente sulla superficie del CS. I margini della fiducial CS vengono raf-
figurati in modo ottimale sul chip CCD della videocamera del CS.
La larghezza del trasporto dei circuiti stampati viene impostata e controllata elettronicamente da
un comando ad anello chiuso integrato che è possibile selezionare richiamando il programma. Il
sistema elettronico di regolazione attiva i motori a passi fino al raggiungimento della larghezza de-
siderata. Lo spostamento della larghezza non dipende quindi da altri componenti della macchina.
Si può selezionare l'altezza di trasporto del dispositivo automatico in modo tale da poterlo inte-
grare in linee con altezza di trasporto di 830, 900, 930 o 950 mm.
La comunicazione tra i trasporti CS dei singoli dispositivi automatici ha luogo tramite l'interfaccia
SMEMA o quella opzionale SIPLACE.
Per il trasporto doppio ed anche per quello singolo si può scegliere il lato di trasporto fisso destro
o sinistro. La modifica dell'allestimento del lato fisso di trasporto da destra a sinistra o viceversa
è facilmente possibile con il software della stazione per questo tipo di trasporto.
Il trasporto dei circuiti stampati viene controllato e comandato da sensori ottici. Dopo che il circuito
stampato ha raggiunto l'area di montaggio ed ha attraversato la barriera fotoelettrica, viene fer-
mato. Una barriera fotoelettrica al laser registra la posizione del circuito stampato. Appena il cir-
cuito stampato ha raggiunto la posizione teorica, il convogliatore di trasporto viene fermato ed il
circuito stampato viene bloccato dal lato inferiore.
3.7.3 Definizione delle tracce e dei tipi di trasporto
La traccia destra di trasporto (vista nella direzione di trasporto) viene definita "Trasporto 1", la trac-
cia sinistra di trasporto viene definita "Trasporto 2" (vedi Fig. 3.7 - 4
, pagina 147).
3.7.3.1 Definizione della larghezza della traccia di trasporto
3.7.3.2 Larghezza standard
La larghezza standard della traccia di trasporto è la larghezza massima di trasporto indicata dalla
posizione nominale del lato fisso di trasporto. È di max. 216 mm per traccia.
3.7.3.3 Traccia di trasporto extralarga
Spostando il lato di trasporto fisso dalla posizione nominale è possibile allargare la traccia di tra-
sporto fino a max. 250 mm.