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Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici del dispositivo automatico A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.7 Sistema di trasporto CS 145 dipende dallo spess ore del circ uito stam pa…
3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l’uso SIPLACE serie X
3.7 Sistema di trasporto CS A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT
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3.7.1.2 Struttura del trasporto doppio CS flessibile
Il trasporto doppio flessibile dispone di due tracce di trasporto elettriche e meccaniche completa-
mente indipendenti l'una dall'altra.
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Fig. 3.7 - 2 Struttura del trasporto doppio CS
(1) Trasporto d'entrata
(2) Trasporto di lavorazione 1
(3) Tavolo di sollevamento 1
(4) Trasporto intermedio
(5) Trasporto di lavorazione 2
(6) Tavolo di sollevamento 2
(7) Vasca di montaggio
(8) Trasporto d'uscita
T1 Traccia di trasporto 1
T2 Traccia di trasporto 2
3.7.2 Descrizione
Per il montaggio si blocca il circuito stampato dal lato inferiore. La distanza tra il lato superiore del
circuito stampato e la testa di montaggio rimane quindi invariata per ogni circuito stampato e non
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dipende dallo spessore del circuito stampato. Anche la velocità di montaggio non dipende quindi
dallo spessore del CS. È inoltre possibile ottimizzare il centraggio della fiducial CS. Grazie alla
distanza invariata tra la superficie del CS e la videocamera del CS, il fuoco della videocamera CS
è sempre impostato perfettamente sulla superficie del CS. I margini della fiducial CS vengono raf-
figurati in modo ottimale sul chip CCD della videocamera del CS.
La larghezza del trasporto dei circuiti stampati viene impostata e controllata elettronicamente da
un comando ad anello chiuso integrato che è possibile selezionare richiamando il programma. Il
sistema elettronico di regolazione attiva i motori a passi fino al raggiungimento della larghezza de-
siderata. Lo spostamento della larghezza non dipende quindi da altri componenti della macchina.
Si può selezionare l'altezza di trasporto del dispositivo automatico in modo tale da poterlo inte-
grare in linee con altezza di trasporto di 830, 900, 930 o 950 mm.
La comunicazione tra i trasporti CS dei singoli dispositivi automatici ha luogo tramite l'interfaccia
SMEMA o quella opzionale SIPLACE.
Per il trasporto doppio ed anche per quello singolo si può scegliere il lato di trasporto fisso destro
o sinistro. La modifica dell'allestimento del lato fisso di trasporto da destra a sinistra o viceversa
è facilmente possibile con il software della stazione per questo tipo di trasporto.
Il trasporto dei circuiti stampati viene controllato e comandato da sensori ottici. Dopo che il circuito
stampato ha raggiunto l'area di montaggio ed ha attraversato la barriera fotoelettrica, viene fer-
mato. Una barriera fotoelettrica al laser registra la posizione del circuito stampato. Appena il cir-
cuito stampato ha raggiunto la posizione teorica, il convogliatore di trasporto viene fermato ed il
circuito stampato viene bloccato dal lato inferiore.
3.7.3 Definizione delle tracce e dei tipi di trasporto
La traccia destra di trasporto (vista nella direzione di trasporto) viene definita "Trasporto 1", la trac-
cia sinistra di trasporto viene definita "Trasporto 2" (vedi Fig. 3.7 - 4
, pagina 147).
3.7.3.1 Definizione della larghezza della traccia di trasporto
3.7.3.2 Larghezza standard
La larghezza standard della traccia di trasporto è la larghezza massima di trasporto indicata dalla
posizione nominale del lato fisso di trasporto. È di max. 216 mm per traccia.
3.7.3.3 Traccia di trasporto extralarga
Spostando il lato di trasporto fisso dalla posizione nominale è possibile allargare la traccia di tra-
sporto fino a max. 250 mm.
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3.7.3.4 Trasporto doppio in modalità "trasporto singolo"
Il trasporto doppio si può configurare online trasformandolo in trasporto singolo. Per compiere
questa operazione si ritrae completamente una traccia di trasporto e la si disattiva (vedi Fig. 3.7 -
3). Nel risulta una traccia di trasporto di larghezza max. di 450 mm.
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Fig. 3.7 - 3 Trasporto doppio flessibile in modalità "trasporto singolo"
3.7.3.5 Tipi di trasporto
Il trasporto doppio flessibile si gestisce in due diverse modalità:
– Tipo di trasporto sincrono
– Tipo di trasporto asincrono
3.7.3.6 Tipo di trasporto asincrono
Descrizione 3
Nel funzionamento asincrono si monta sempre un circuito stampato in una traccia di trasporto
mentre un altro viene trasportato alla posizione di montaggio nella seconda traccia di trasporto.
Trasporto doppio con traccia di trasporto allargata 2
(lato fisso di trasporto sinistro)
Traccia di trasporto
2 disattivata
Traccia di trasporto 1 Traccia di trasporto 2 Traccia di trasporto 1
disattivata
Direzione di trasporto CS Direzione di trasporto CS
Lato fisso di trasporto
Trasporto doppio con traccia di trasporto allargata 1
(lato fisso di trasporto destro)
Lato di trasporto mobile