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3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3.7 Sistema di trasporto CS A partire dalla vers ione di software SR .605.xx Edizione 07 /2008 IT 146 3.7.3.4 T rasporto doppio in modalit à &qu…
Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.7 Sistema di trasporto CS
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dipende dallo spessore del circuito stampato. Anche la velocità di montaggio non dipende quindi
dallo spessore del CS. È inoltre possibile ottimizzare il centraggio della fiducial CS. Grazie alla
distanza invariata tra la superficie del CS e la videocamera del CS, il fuoco della videocamera CS
è sempre impostato perfettamente sulla superficie del CS. I margini della fiducial CS vengono raf-
figurati in modo ottimale sul chip CCD della videocamera del CS.
La larghezza del trasporto dei circuiti stampati viene impostata e controllata elettronicamente da
un comando ad anello chiuso integrato che è possibile selezionare richiamando il programma. Il
sistema elettronico di regolazione attiva i motori a passi fino al raggiungimento della larghezza de-
siderata. Lo spostamento della larghezza non dipende quindi da altri componenti della macchina.
Si può selezionare l'altezza di trasporto del dispositivo automatico in modo tale da poterlo inte-
grare in linee con altezza di trasporto di 830, 900, 930 o 950 mm.
La comunicazione tra i trasporti CS dei singoli dispositivi automatici ha luogo tramite l'interfaccia
SMEMA o quella opzionale SIPLACE.
Per il trasporto doppio ed anche per quello singolo si può scegliere il lato di trasporto fisso destro
o sinistro. La modifica dell'allestimento del lato fisso di trasporto da destra a sinistra o viceversa
è facilmente possibile con il software della stazione per questo tipo di trasporto.
Il trasporto dei circuiti stampati viene controllato e comandato da sensori ottici. Dopo che il circuito
stampato ha raggiunto l'area di montaggio ed ha attraversato la barriera fotoelettrica, viene fer-
mato. Una barriera fotoelettrica al laser registra la posizione del circuito stampato. Appena il cir-
cuito stampato ha raggiunto la posizione teorica, il convogliatore di trasporto viene fermato ed il
circuito stampato viene bloccato dal lato inferiore.
3.7.3 Definizione delle tracce e dei tipi di trasporto
La traccia destra di trasporto (vista nella direzione di trasporto) viene definita "Trasporto 1", la trac-
cia sinistra di trasporto viene definita "Trasporto 2" (vedi Fig. 3.7 - 4
, pagina 147).
3.7.3.1 Definizione della larghezza della traccia di trasporto
3.7.3.2 Larghezza standard
La larghezza standard della traccia di trasporto è la larghezza massima di trasporto indicata dalla
posizione nominale del lato fisso di trasporto. È di max. 216 mm per traccia.
3.7.3.3 Traccia di trasporto extralarga
Spostando il lato di trasporto fisso dalla posizione nominale è possibile allargare la traccia di tra-
sporto fino a max. 250 mm.
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3.7.3.4 Trasporto doppio in modalità "trasporto singolo"
Il trasporto doppio si può configurare online trasformandolo in trasporto singolo. Per compiere
questa operazione si ritrae completamente una traccia di trasporto e la si disattiva (vedi Fig. 3.7 -
3). Nel risulta una traccia di trasporto di larghezza max. di 450 mm.
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Fig. 3.7 - 3 Trasporto doppio flessibile in modalità "trasporto singolo"
3.7.3.5 Tipi di trasporto
Il trasporto doppio flessibile si gestisce in due diverse modalità:
– Tipo di trasporto sincrono
– Tipo di trasporto asincrono
3.7.3.6 Tipo di trasporto asincrono
Descrizione 3
Nel funzionamento asincrono si monta sempre un circuito stampato in una traccia di trasporto
mentre un altro viene trasportato alla posizione di montaggio nella seconda traccia di trasporto.
Trasporto doppio con traccia di trasporto allargata 2
(lato fisso di trasporto sinistro)
Traccia di trasporto
2 disattivata
Traccia di trasporto 1 Traccia di trasporto 2 Traccia di trasporto 1
disattivata
Direzione di trasporto CS Direzione di trasporto CS
Lato fisso di trasporto
Trasporto doppio con traccia di trasporto allargata 1
(lato fisso di trasporto destro)
Lato di trasporto mobile
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Così si risparmia tutto il tempo di trasporto, cosa che determina specialmente nei circuiti stampati
con tempo ciclo ridotto un notevole aumento dell'efficienza.
Se la macchina ha ricevuto i dati di scheda (scheda, allestimento), in ogni momento del funziona-
mento di montaggio, i circuiti stampati nei convogliatori d'entrata vengono trasportati al rispettivo
convogliatore di elaborazione (se il convogliatore di elaborazione è libero). Il procedimento di
montaggio inizia appena un CS è stato trasportato nel rispettivo convogliatore di elaborazione. I
circuiti scheda vengono montati l'uno dopo l'altro.
Se si interrompe il procedimento di montaggio, si blocca l'interfaccia di trasporto e si completa il
montaggio dei circuiti scheda che in quel momento si trovano nei convogliatori di elaborazione.
L'interfaccia di trasporto viene bloccata e liberata contemporaneamente per entrambe le tracce di
trasporto.
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Fig. 3.7 - 4 Tipi di trasporto
3.7.3.7 Tipo di trasporto sincrono
Descrizione 3
Nel funzionamento sincrono, due circuiti scheda delle stesse dimensioni vengono portati contem-
poraneamente alla posizione di montaggio. Devono essere lavorati come scheda comune.
In questo modo è possibile lavorare il lato superiore ed inferiore di un circuito stampato in una li-
nea. Il tempo necessario per il trasporto dei circuiti stampati si riduce perché vengono sempre tra-
sportati contemporaneamente due circuiti stampati. Si ottiene inoltre una migliore distribuzione
della configurazione delle pipette.
I circuiti stampati nelle tracce di trasporto 1 e 2 vengono mossi sul percorso di trasporto sincroni-
camente (ovvero i convogliatori di trasporto sono reciprocamente indipendenti ma vengono co-
Tipo di trasporto sincronoTipo di trasporto asincrono