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3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3.7 Sistema di trasporto CS A partire dalla vers ione di software SR .605.xx Edizione 07 /2008 IT 152 3.7.7.2 Convessità CS durante il mont aggi…

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Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.7 Sistema di trasporto CS
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3.7.7 Definizione della convessità dei circuiti stampati
3.7.7.1 Convessità CS durante il trasporto
Convessità CS trasversalmente rispetto alla direzione di trasporto max. 1% della diagonale CS
ma non più di 2 mm
3
Convessità CS in direzione di trasporto + spessore CS < 5,5 mm
3
3
Angolo di stringimento fisso
Dispositivo di bloccaggio mobile
Circuito stampato
Flangia di trasporto
Angolo di stringimento fisso
Convogliatore di trasporto
Circuito stampato
Direzione di trasporto CS
5,5 mm
3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l’uso SIPLACE serie X
3.7 Sistema di trasporto CS A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT
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3.7.7.2 Convessità CS durante il montaggio
Con una convessità di 2 mm ci possono essere problemi quando ci si focalizza sulle fiducial locali
e su quelle errate al centro del CS. Il punto focale della videocamera digitale è di 2 mm. Tenendo
conto di tutte le tolleranze, questo valore si riduce a 1,5 mm. Considerare inoltre che l'altezza del
CO si riduce per la convessità.
3
3
Convessità CS in basso max. 0,5 mm
3
→ Usare supporti con spina magnetica per ottenere questo valore.
Dispositivo di bloccaggio mobile
Angolo di stringimento fisso
Circuito stampato
Flangia di trasporto
Circuito stampato
Supporto
con spina
magnetica
Dispositivo di bloccaggio mobile
Angolo di stringimento fisso
Flangia di trasporto
0,5 mm
Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.8 Sistema Vision
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3.8 Sistema Vision
3.8.1 Struttura
In ogni testa Collect&Place è integrata una videocamera CO (vedi la Fig. 3.5 - 2 pagina 122, Fig.
3.5 - 4
pagina 126 e Fig. 3.5 - 6 pagina 130). La videocamera CO stazionaria, P&P (tipo 33) 55 x
45, digitale, per la TwinHead è fissata al telaio della macchina.
Con l'aiuto del modulo Vision CO si calcola
– la posizione esatta del componente nella pipetta e
– la geometria della forma involucro.
Il modulo Vision CS calcola con l'aiuto di fiducial di scheda nel CS
– la posizione del circuito stampato,
– il suo angolo di rotazione
– ed il ritardo del circuito stampato.
Le videocamere CS sono fissate al lato inferiore dei portali. Con l'aiuto di fiducial di superficie sui
caricatori, calcolano la posizione di prelievo esatta dei componenti, cosa importante soprattutto
per i piccoli componenti.
AVVERTENZA
PERICOLO DI SCONTRO CON LA TESTA 3
Nella sostituzione della testa di montaggio da TwinHead alla testa Collect&Place si devono
smontare la videocamera CO stazionaria, P&P (tipo 33) 55 x 45, digitale e la videocamera CO
stazionaria, P&P (tipo 25) 16 x 16, digitale (videocamera FC) della TwinHead, altrimenti la testa
Collect&Place collide con le carcasse della videocamera.