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Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici del dispositivo automatico A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.8 Sistema Vision 153 3.8 Sistema V isi on 3.8.1 Struttur a In ogni t esta C…
3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l’uso SIPLACE serie X
3.7 Sistema di trasporto CS A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT
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3.7.7.2 Convessità CS durante il montaggio
Con una convessità di 2 mm ci possono essere problemi quando ci si focalizza sulle fiducial locali
e su quelle errate al centro del CS. Il punto focale della videocamera digitale è di 2 mm. Tenendo
conto di tutte le tolleranze, questo valore si riduce a 1,5 mm. Considerare inoltre che l'altezza del
CO si riduce per la convessità.
3
3
Convessità CS in basso max. 0,5 mm
3
→ Usare supporti con spina magnetica per ottenere questo valore.
Dispositivo di bloccaggio mobile
Angolo di stringimento fisso
Circuito stampato
Flangia di trasporto
Circuito stampato
Supporto
con spina
magnetica
Dispositivo di bloccaggio mobile
Angolo di stringimento fisso
Flangia di trasporto
0,5 mm
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3.8 Sistema Vision
3.8.1 Struttura
In ogni testa Collect&Place è integrata una videocamera CO (vedi la Fig. 3.5 - 2 pagina 122, Fig.
3.5 - 4
pagina 126 e Fig. 3.5 - 6 pagina 130). La videocamera CO stazionaria, P&P (tipo 33) 55 x
45, digitale, per la TwinHead è fissata al telaio della macchina.
Con l'aiuto del modulo Vision CO si calcola
– la posizione esatta del componente nella pipetta e
– la geometria della forma involucro.
Il modulo Vision CS calcola con l'aiuto di fiducial di scheda nel CS
– la posizione del circuito stampato,
– il suo angolo di rotazione
– ed il ritardo del circuito stampato.
Le videocamere CS sono fissate al lato inferiore dei portali. Con l'aiuto di fiducial di superficie sui
caricatori, calcolano la posizione di prelievo esatta dei componenti, cosa importante soprattutto
per i piccoli componenti.
AVVERTENZA
PERICOLO DI SCONTRO CON LA TESTA 3
Nella sostituzione della testa di montaggio da TwinHead alla testa Collect&Place si devono
smontare la videocamera CO stazionaria, P&P (tipo 33) 55 x 45, digitale e la videocamera CO
stazionaria, P&P (tipo 25) 16 x 16, digitale (videocamera FC) della TwinHead, altrimenti la testa
Collect&Place collide con le carcasse della videocamera.
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3.8.2 Posizione di montaggio delle videocamere stazionarie IC e FC
3.8.2.1 Videocamere IC e FC nel dispositivo automatico X4
3
Fig. 3.8 - 1 Videocamere IC e FC nel dispositivo automatico X4
C&P C&P20A oppure C&P12 oppure C&P6
C&P6/12 Testa Collect&Place a 6 segmenti oppure testa Collect&Place a 12 segmenti
TH TwinHead
25 Videocamera FC, tipo 25
33 Videocamera IC, tipo 33
P1, P2, P3, P4 Portale 1, portale 2, portale 3, portale 4
33 e 25
25 e 33
25 oppure 33 33 oppure 25
33 oppure 25
25 oppure 33
25 oppure 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
25 oppure 33