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3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3.8 Sistema Vision A partire dalla vers ione di software SR .605.xx Edizione 07 /2008 IT 154 3.8.2 Posizio ne di mont aggio delle videocamer e s…
Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.8 Sistema Vision
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3.8 Sistema Vision
3.8.1 Struttura
In ogni testa Collect&Place è integrata una videocamera CO (vedi la Fig. 3.5 - 2 pagina 122, Fig.
3.5 - 4
pagina 126 e Fig. 3.5 - 6 pagina 130). La videocamera CO stazionaria, P&P (tipo 33) 55 x
45, digitale, per la TwinHead è fissata al telaio della macchina.
Con l'aiuto del modulo Vision CO si calcola
– la posizione esatta del componente nella pipetta e
– la geometria della forma involucro.
Il modulo Vision CS calcola con l'aiuto di fiducial di scheda nel CS
– la posizione del circuito stampato,
– il suo angolo di rotazione
– ed il ritardo del circuito stampato.
Le videocamere CS sono fissate al lato inferiore dei portali. Con l'aiuto di fiducial di superficie sui
caricatori, calcolano la posizione di prelievo esatta dei componenti, cosa importante soprattutto
per i piccoli componenti.
AVVERTENZA
PERICOLO DI SCONTRO CON LA TESTA 3
Nella sostituzione della testa di montaggio da TwinHead alla testa Collect&Place si devono
smontare la videocamera CO stazionaria, P&P (tipo 33) 55 x 45, digitale e la videocamera CO
stazionaria, P&P (tipo 25) 16 x 16, digitale (videocamera FC) della TwinHead, altrimenti la testa
Collect&Place collide con le carcasse della videocamera.
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3.8.2 Posizione di montaggio delle videocamere stazionarie IC e FC
3.8.2.1 Videocamere IC e FC nel dispositivo automatico X4
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Fig. 3.8 - 1 Videocamere IC e FC nel dispositivo automatico X4
C&P C&P20A oppure C&P12 oppure C&P6
C&P6/12 Testa Collect&Place a 6 segmenti oppure testa Collect&Place a 12 segmenti
TH TwinHead
25 Videocamera FC, tipo 25
33 Videocamera IC, tipo 33
P1, P2, P3, P4 Portale 1, portale 2, portale 3, portale 4
33 e 25
25 e 33
25 oppure 33 33 oppure 25
33 oppure 25
25 oppure 33
25 oppure 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
25 oppure 33
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3.8.2.2 Videocamere IC e FC nel dispositivo automatico X3
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Fig. 3.8 - 2 Videocamere IC e FC nel dispositivo automatico X3
C&P C&P20A oppure C&P12 oppure C&P6
C&P6/12 Testa Collect&Place a 6 segmenti oppure testa Collect&Place a 12 segmenti
TH TwinHead
25 Videocamera FC, tipo 25
33 Videocamera IC, tipo 33
P1, P3, P4 Portale 1, portale 3, portale 4
33 oppure 25
25 e 33
25 e 33 33 e 25 25 e 33
33 oppure 25
P3 P3
P4
P4
P1
P1
P4
P3
P1