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Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici del dispositivo automatico A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.9 Caricatori X per il carrello CO della serie SIPLACE X 163 3.9 Cari catori…
3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l’uso SIPLACE serie X
3.8 Sistema Vision A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT
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3.8.7.3 Criteri delle fiducial di scheda
3
3.8.7.4 Criteri fiducial errate
3
Calcolare 2 fiducial
Calcolare 3 fiducial
Posizione X- / Y, angolo di rotazione della distorsione CS cen-
trale
extra: scorrimento, distorsione separata in direzione X ed Y
Forme di fiducial Fiducial sintetiche: cerchio, croce, quadrato, rettangolo, rombo,
contorni rotondi, quadrati e rettangolari, croce doppia
Campione: a piacere
Superficie fiducial
rame
stagno
Senza ossidazione e vernice di fermo saldatura
Curvatura 1/10 della larghezza della struttura, rispettivamente
buon contrasto con le zone adiacenti
Misure fiducial sintetiche
Misure X/ Y min. per cerchio e rettangolo:
Misure X/ Y min. per anello circolare e cornice rettangolare:
Misure X/ Y min. per la croce:
Misure X/ Y min. per la croce doppia:
Misure X/ Y min. per il rombo:
Larghezza min. cornice per anello circolare e cornice
rettangolare:
Larghezza barra/distanza barra min. per croce, doppia croce:
Misura X/ Y max. per tutte le forme di fiducial:
Larghezza barra max. per croce, doppia croce:
Tolleranze min. generali:
Tolleranze max. generali:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% della misura nominale
20% della misura nominale
Misure dei campioni
misura min.
misura max.
0,5 mm
3 mm
Zona adiacente la fiducial Spazio libero attorno la fiducial di posizione non necessario se
all'interno del campo di ricerca non si trova una struttura di
fiducial simile.
Metodi - Procedimento sintetico di riconoscimento fiducial
- valore grigio centrale
- metodo istogrammi
- template matching
Dimensioni delle forme o strut-
ture fiducial
Fiducial sintetiche
Altri procedimenti
Misure fiducial sintetiche vedi sezione 3.8.7.3
Criteri delle fidu-
cial di scheda, pagina 162
Min. 0,3 mm
Max. 5 mm
Materiale di rivestimento Buona copertura
Tempo di riconoscimento Secondo il metodo 20 ms - 0,2 s
Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.9 Caricatori X per il carrello CO della serie SIPLACE X
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3.9 Caricatori X per il carrello CO della serie
SIPLACE X
Per il dispositivo automatico di serie X è stata sviluppata una nuova generazione di caricatori. Le
caratteristiche sostanziali sono l'elevata precisione della posizione di prelievo, la programmabilità
on line, i display di stato in un display a cristalli liquidi e la facilità di manipolazione durante la so-
stituzione dei caricatori durante il processo di montaggio. L'alimentazione della corrente dei cari-
catori viene effettuata senza contatto con un'interfaccia induttiva del rientro del carrello CO. Con
due canali optoelettronici (guide d'onda a fibra ottica), ogni caricatore comunica con l'unità di con-
trollo del caricatore (FCU) nel dispositivo di rientro del carrello CO. L'unità di controllo del carica-
tore è a sua volta collegata tramite il CAN-bus con l'innesto di comando del dispositivo
automatico.
3.9.1 Caricatori della cinghia della serie SIPLACE X
3.9.1.1 Materiale della cinghia
La gamma della larghezza della cinghia va da 8 mm a 88 mm. Il materiale della cinghia è blister
o carta. Si può inoltre lavorare a cinghie con una pellicola di rivestimento permanentemente ade-
siva (pellicola PSA). Per questa operazione è necessaria l'opzione "kit PSA".
La struttura dei caricatori della cinghia si basa sulle seguenti norme della cinghia:
DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003) 3
L'altezza totale delle cinghie blister dipende dalla larghezza della cinghia e può avere i seguenti
valori massimi:
Kit PSA Articolo no.
PSA Kit da 8 mm X 00141224-xx
PSA Kit da 12 mm X 00141225-xx
PSA Kit da 16 mm X 00141227-xx
Larghezza della cinghia Altezza totale delle cinghie blister
8 mm max. 3,5 mm
12 mm max. 6,5 mm
16 mm e più max. 25 mm
3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l’uso SIPLACE serie X
3.9 Caricatori X per il carrello CO della serie SIPLACE X A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT
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Lo spessore della carta delle cinghie di carta di 8 mm deve essere di massimi 1,6 mm. La lun-
ghezza di una tasca di componenti in direzione di trasporto della cinghia può essere di max. 51
mm.
3.9.1.2 Diametro del rotolo della cinghia
Il diametro dei rulli della cinghia può raggiungere i 19" (483 mm) per tutti i caricatori. La lista dei
diametri massimi dei rulli della cinghia in relazione all'altezza di trasporto CS è contenuta nella
sezione 3.11.8.2
, pagina 223.
3.9.1.3 Prelievo manuale di condensatori tantalici non prelevati da parte dell'operatore
Per far sì che in caso di errori di prelievo, i condensatori tantalici non causino la combustione del
materiale della cinghia in caso di taglio della cinghia, la superficie d'uso è stata allargata con l'op-
zione "In caso di errore di prelievo prelevare il componente dalla cinghia". Per questa operazione,
deve essere stata attivata questa opzione nel SIPLACE Pro. Nel dispositivo automatico di mon-
taggio, il componente non prelevato viene fatto avanzare una volta ed è poi pronto per essere pre-
levato nella cinghia. La traccia è disattivata ed un messaggio d'errore ricorda all'operatore di
prelevare dalla cinghia il componente tantalico.
Se c'è una traccia sostitutiva, la macchina continua con il montaggio. L'operatore ha comunque
la possibilità di arrestare il dispositivo automatico e di eliminare il componente tantalico.
Se manca la traccia sostitutiva e se non è possibile il montaggio con altri componenti, il dispositivo
automatico rimane fermo. Anche a questo punto, l'operatore può ora eliminare il componente tan-
talico e confermare l'errore. Dopo il nuovo avvio del dispositivo automatico da parte dell'operatore,
si prosegue il montaggio e vengono prelevati i componenti dalla traccia nuovamente liberata.
ISTRUZIONE 3
Questa funzione software è molto pratica anche per componenti costosi.
Rispettare anche le indicazioni di sicurezza per i condensatori a base di polvere metallica (vedi
la sezione 2.5.2, pagina 65).