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S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Edition 09/2005 Contents 1 Chapter T able of Content s 11 MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 11.1…

1 - 44

Student Guide SIPLACE HF/HF3

10 Sitest Edition 09/2005

10.2.9.3 Adjustment - and Calibration tools

adjust - and

calibration tools

adjust and

calibration jobs

Machine types

(without S15/F3)

Digital Manometer 00311487 -01

Digital Manometer with analouge-cable for

S15/F3 00313523 -01

Track signal tester for S/F 00322510-02

Adapter cable track signal tester f. F5HM/S27HM

00360395-01

Track signal tester for HS/HF 00343785-01

Belt tension meter TSM 00326015-01

Axis test box Vers.6 00303430-06 alternatively to

SAT

SIPLACE Axis Tester SAT 03002801-01

RC-Filter 02102858-01

0,2mm distance gauge 00325445-01 from gauge

set 00327005-01

Star-0-point.gauge 00326164-01 from gauge set

00327005-01

power supply for Star mounting DLM-heads

00353277-01

1.1 mm pin (replace 1.3mm pin from gauge set

00327005-01)

1,4; 1,5; 1,6mm pins from gauge set 00327005-

gauge Z-axis stop top 00331308-01

Test connector safety loop coplan ILD 2000

00337304-01

calibration tool coplan 00315365-03

calibration tool Vision Version II (clear) 00316308

calibration tool Vision Version 3 (for hf / white)

03010565-01

calibration nozzle D-zero-point-corr. Twin

03008862-02

I/O-Tester for SXX/FX 00321960-01

wiring test adapter 14 pole 02304826-01

wiring test adapter 34 pole 02304827-01

exchange vacuum distrib./Star/

air kiss unit. All

S15

exchange incremental encoder

gantry

All

S/F

F5HM/S

27HM

HF/

exchange incremental scale

gantry

All

S/F

F5HM/S

27HM

HF/

exchange 'head board' C&P

head

exchange 'conversion board

large axis'

exchange incremental encoder

DP axis All All

exchange lightbarrier bottom

C&P head All

exchange placement star All

All

with

DLM x

exchange Z-motor All All All All

exchange Z-belt All All All All All

exchange Z-top stop All

exchange drive belt /- motor All All All All

exchange coplanarity module All F All F

exchange PCB camera

All

without

. HF

exchange C&P-placement

head

All

without

. HF

exchange component cameras

All

without

. HF

exchange segment Twin-head HF HF

Display I/O-States of the I/O-

Boards

All

S/F

wiring test ribbon cable All All

exchange ballrace only spec.

trained staff

Mapping

All S/F

without

S27/F5

Student Guide SIPLACE HF/HF3

Edition 09/2005 Contents

Chapter

Table of Contents

11 MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

11.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

11.1.1 General Matrix Tray Changer 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

11.1.2 Functional principles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

11.1.3 Occupying and numbering the tower. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

11.1.4 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

11.1.4.1 Dimensions, weight, miscellaneous data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

11.1.4.2 Electrical connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

11.1.4.3 Noise emission information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

11.1.4.4 Permitted ambient conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

11.1.5 Safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

11.1.5.1 Warning and information labels on the MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

11.1.5.2 Safety instructions for transporting the MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

11.1.5.3 Residual voltages at the inverters when the MTC 2 is switched off . . . . . . . . . 12

11.1.6 Safety features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

11.1.6.1 Protective doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

11.1.6.2 EMERGENCY STOP button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

11.1.6.3 Protective door switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

11.1.6.4 Combination circuit breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

11.1.6.5 Safety and signaling circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

11.1.6.6 Safety loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

11.2 Construction and mode of operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

11.2.1 Incorporating the MTC in the SIPLACE station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

11.2.1.1 CAN bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

11.2.1.2 400 V power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

11.2.1.3 EMERGENCY STOP interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

11.2.2 Reference position run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

11.2.3 Installation MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

11.2.4 Modules of the controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

11.2.4.1 C167 controller board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

11.2.4.2 Masterdrives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

11.2.4.3 24V power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

11.2.4.4 Electronics board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

11.2.4.5 Mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

11.2.5 Block diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

11.2.6 Installation MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

11.2.7 General works before starting the MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

11.2.8 Placement functions of the MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

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Student Guide SIPLACE HF/HF3

Contents Edition 09/2005

11.2.8.1 Main view with MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

11.2.8.2 "Matrix-tray changer" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

11.2.9 Single functions of the MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

11.2.9.1 "Matrix-tray changer single functions" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

11.3 Calibration MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

11.3.1 Calibration sequence in general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

11.3.1.1

Terms of calibration lifting axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

11.3.1.2 Terms of calibration feed axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

11.3.2 Sitest calibration flow charts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

11.3.2.1 Lifting axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

11.3.2.2 Feed axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

11.3.2.3 Machine data MTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

11.3.3 Adjustments Lifting Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

11.3.3.1 Belt tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

11.3.3.2 Guide rails and stopper bars. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

11.3.3.3 Cassette guide rails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

11.3.4 Adjustments feed axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

11.3.4.1 Belt tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

11.3.4.2 Limit switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

11.3.4.3 Light barriers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

11.3.4.4 Checking and setting the WTC safety queries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

11.3.4.5 Disengaging mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

11.3.5 Converting the power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

11.3.5.1 Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

11.3.5.2 Voltage distributor terminal X01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

11.3.5.3 Motor protection switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

11.3.6 Machine Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

11.3.6.1 General machine parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

11.3.6.2 Machine parameters for tower 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

11.3.6.3 Machine parameters for tower 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

11.3.7 Spare parts list for MTC1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

11.4 Masterdrives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

11.4.1 Operating the master drive with the parametrization unit (PMU). . . . . . . . . . . . . . . 75

11.4.2 Important Parameter for trouble shooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

11.4.3 Factory settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

11.4.4 Setting the CAN bus address at the master drive PMU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

11.4.5 Downloading parameter sets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

11.4.6 Error messages issued via the station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89