RV-2_使用说明书 - 第406页

第 6 章 附录 6- 1. 故障排除 16 警报代码 错误内容 原因 应对方法 0xA21000 03 X 轴伺服放大器开关 设定 异常 (1) 伺服放大器的轴编号 设定旋转开关设定异 常。 (2) 伺服放大器的制造商 设定用 DIP 开关设定异 常。 (3) 伺服放大器的电机切 换开关设定异常。 请咨询本公司服务窗 口。 0xA21000 04 Y 轴伺服放大器开关 设定 异常 0xA21000 05 X 轴伺服放大器内存 异常 1…

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第 6 章 附录
6-1. 故障排除
15
6
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA2000012
前道搬送轴打开错误
前道搬送轴初始化失
败。
请重新启动软件。
0xA2000013
前道搬送轴初始化失败。
后道搬送轴初始化失
败。
0xA2000015
激光伺服
ONOFF
错误
激光伺服
ON/OFF
失
败。
请重新接通装置的电
源。
0xA2000016
激光伺服
OFF
激光伺服为
OFF
。
请启动伺服。
0xA2000017
刮刀轴内存访问端口打开
错误
XY
轴初始化失败。
请重新接通装置的电
源。
0xA2000018
刮刀轴系统启动错误
0xA2000019
刮刀轴系统重启错误
0xA200001A
刮刀轴系统警报
0xA200001B
刮刀轴参数重置错误
0xA200001E
搬送轴打开错误
搬送轴的初始化失败。
请重新启动软件。
0xA2010000
读取条形码错误
条形码读取失败。
请重新执行读取。
0xA2010001
条形码通信端口打开错误
条形码通信端口打开失
败。
请检查端口是否重复
设定，或设定了不存
在的端口。
0xA2100000
刮刀轴伺服警报
XY
轴的伺服放大器发生
警报。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100001
X
轴伺服放大器电压不足
(1)
伺服放大器控制电路
的电源电压过低。
(2)
伺服放大器主电路的
电源电压过低。
如果重新接通装置电
源后情况仍未改善，
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100002
Y
轴伺服放大器电压不足
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
16
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA2100003
X
轴伺服放大器开关设定
异常
(1)
伺服放大器的轴编号
设定旋转开关设定异
常。
(2)
伺服放大器的制造商
设定用
DIP
开关设定异
常。
(3)
伺服放大器的电机切
换开关设定异常。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100004
Y
轴伺服放大器开关设定
异常
0xA2100005
X
轴伺服放大器内存异常
1
伺服放大器内部零件故
障。
0xA2100006
Y
轴伺服放大器内存异常
1
0xA2100007
X
轴伺服放大器时钟异常
(1)
伺服放大器内部印刷
基板异常。
(2)
时钟异常。
0xA2100008
Y
轴伺服放大器时钟异常
0xA2100009
X
轴伺服放大器控制处理
异常
控制处理异常。
0xA210000A
Y
轴伺服放大器控制处理
异常
0xA21000OB
X
轴伺服放大器内存异常
2
伺服放大器内部零件故
障。
0xA210000C
Y
轴伺服放大器内存异常
2
0xA21000OD
X
轴编码器初始通信异常
1
编码器和伺服放大器的
通信异常。
0xA210000E
Y
轴编码器初始通信异常
1
0xA210000F
X
轴伺服放大器基板异常
伺服放大器内部零件异
常。
0xA2100010
Y
轴伺服放大器基板异常
0xA2100011
X
轴伺服放大器内存异常
3
0xA2100012
Y
轴伺服放大器内存异常
3
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
17
6
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA2100013
X
轴伺服电机组合异常
伺服放大器和伺服电机
的组合异常。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100014
Y
轴伺服电机组合异常
0xA2100015
X
轴编码器初始通信异常
2
编码器故障。
0xA2100016
Y
轴编码器初始通信异常
2
0xA2100017
X
轴编码器初始通信异常
3
连接的编码器不支持伺
服放大器。
0xA2100018
Y
轴编码器初始通信异常
3
0xA2100019
X
轴编码器普通通信异常
1
编码器和伺服放大器的
通信异常。
0xA210001A
Y
轴编码器普通通信异常
1
0xA210001B
X
轴编码器普通通信异常
2
编码器的数据异常。
0xA210001C
Y
轴编码器普通通信异常
2
0xA210001D
X
轴伺服放大器主电路异
常
伺服电机异常。
0xA210001E
Y
轴伺服放大器主电路异
常
0xA210001F
X
轴伺服放大器绝对位置
消失
绝对位置数据异常。
0xA2100020
Y
轴伺服放大器绝对位置
消失
0xA2100021
X
轴初始磁极检测异常
伺服参数异常。
0xA2100022
Y
轴初始磁极检测异常
0xA2100023
X
轴线性编码器异常
2
(1)
线性编码器的环境温
度超出规格范围。
(2)
线性编码器的信号电
平过低。
0xA2100024
Y
轴线性编码器异常
2
0xA2100025
X
轴线性编码器异常
1
(1)
线性编码器的安装状
态异常。
(2)
线性编码器的周围环
境异常。
0xA2100026
Y
轴线性编码器异常
1