RV-2_使用说明书 - 第411页

第 6 章 附录 6- 1. 故障排除 21 6 警报代码 错误内容 原因 应对方法 0xA21000 5D X 轴原点设置错误警 告 原点设置异常。 如果重新接通装置电 源后情况仍未改善， 请咨询本公司服务窗 口。 0xA21000 5E Y 轴原点设置错误警 告 0xA21000 5F X 轴误差过大警告 (1) 伺服电机电源电缆断 开。 (2) 伺服参数异常。 0xA21000 60 Y 轴误差过大警告 0xA21000 61 X…

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第 6 章 附录
6-1. 故障排除
20
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA2100049
X
轴误差过大
(1)
伺服电机电源电缆断
开。
(2)
伺服参数异常。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA210004A
Y
轴误差过大
0xA210004B
X
轴振荡检测
(1)
因多年老化导致共振
频率发生变化。
(2)
线性编码器故障。
0xA210004C
Y
轴振荡检测
0xA210004D
X
轴强制停止异常
(1)
伺服系统产生振荡。
(2)
线性编码器故障。
0xA210004E
Y
轴强制停止异常
0xA210004F
X
轴
STO
时间点异常
电机转动时发生
STO
。
0xA2100050
Y
轴
STO
时间点异常
0xA2100051
X
轴伺服放大器
USB
通
信超时异常
与伺服放大器的通信异
常。
0xA2100052
Y
轴伺服放大器
USB
通
信超时异常
0xA2100053
X
轴伺服放大器
USB
通
信异常
0xA2100054
Y
轴伺服放大器
USB
通
信异常
0xA2100055
X
轴看门狗
伺服放大器内部零件故
障。
0xA2100056
Y
轴看门狗
0xA2100057
X
轴伺服放大器过热警告
伺服放大器异常过热。
如果重新接通装置电
源后情况仍未改善，
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100058
Y
轴伺服放大器过热警告
0xA2100059
X
轴伺服放大器电池断开
警告
(1)
电池电缆断开。
(2)
电池老化。
0xA210005A
Y
轴伺服放大器电池断开
警告
0xA210005B
X
轴
STO
警告
电机信号异常。
0xA210005C
Y
轴
STO
警告
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
21
6
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA210005D
X
轴原点设置错误警告
原点设置异常。
如果重新接通装置电
源后情况仍未改善，
请咨询本公司服务窗
口。
0xA210005E
Y
轴原点设置错误警告
0xA210005F
X
轴误差过大警告
(1)
伺服电机电源电缆断
开。
(2)
伺服参数异常。
0xA2100060
Y
轴误差过大警告
0xA2100061
X
轴电池警告
电池电压过低。
0xA2100062
Y
轴电池警告
0xA2100063
X
轴过再生警告
(1)
伺服放大器的检测电
路故障。
(2)
周边环境异常。
0xA2100064
Y
轴过再生警告
0xA2100065
X
轴过载警告
(1)
伺服系统产生共振。
(2)
伺服电机电源电缆断
开。
0xA2100066
Y
轴过载警告
0xA2100067
X
轴伺服电机过热警告
伺服电机异常过热。
0xA2100068
Y
轴伺服电机过热警告
0xA2100069
X
轴绝对位置计数器警告
编码器故障。
0xA210006A
Y
轴绝对位置计数器警告
0xA210006B
X
轴参数警告
试图写入异常参数。
0xA210006C
Y
轴参数警告
0xA210006D
X
轴强制停止警告
强制停机已关闭。
0xA210006E
Y
轴强制停止警告
0xA210006F
X
轴控制器紧急停止警告
控制器紧急停止已生
效。
0xA2100070
Y
轴控制器紧急停止警告
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
22
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA2100071
X
轴伺服放大器冷却风扇
旋转速度过低警告
冷却风扇的转速过低。
如果重新接通装置电
源后情况仍未改善，
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100072
Y
轴伺服放大器冷却风扇
旋转速度过低异常
0xA2100073
X
轴伺服放大器主电路关
闭警告
在安全电路关闭的状态
下启动了伺服。
0xA2100074
Y
轴伺服放大器主电路关
闭警告
0xA2100075
X
轴其他轴异常警告
其他轴发生警报。
0xA2100076
Y
轴其他轴异常警告
0xA2100077
X
轴过载警告
2
伺服电机在未转动的状
态下过载。
0xA2100078
Y
轴过载警告
2
0xA2100079
X
轴输出功率超限警告
伺服电机的输出功率超
过额定输出功率
0xA210007A
Y
轴输出功率超限警告
0xA210007B
X
轴
Tough Drive
警告
(1)
伺服系统产生共振。
(2)
电源电压过低。
0xA210007C
Y
轴
Tough Drive
警告
0xA210007D
X
轴行驶记录仪写入错误
警告
行驶记录仪错误。
0xA210007E
Y
轴行驶记录仪写入错误
警告
0xA210007F
X
轴振荡检测警告
伺服系统产生振荡。
0xA2100080
Y
轴振荡检测警告
0xA3000000
摄像机错误
①摄像机线缆断线、接
触不良。
②摄像机故障
请向弊公司服务窗口
咨询。
0xA3000001
共享内存分配错误
与装置控制软件之间的
通信错误。
请重新启动软件。