RV-2_使用说明书 - 第412页

第 6 章 附录 6- 1. 故障排除 22 警报代码 错误内容 原因 应对方法 0xA21000 71 X 轴伺服放大器冷却 风扇 旋转速度过低警告 冷却风扇的转速过低。 如果重新接通装置电 源后情况仍未改善， 请咨询本公司服务窗 口。 0xA21000 72 Y 轴伺服放大器冷却 风扇 旋转速度过低异常 0xA21000 73 X 轴伺服放大器主电 路关 闭警告 在安全电路关闭的状态 下启动了伺服。 0xA21000 74 Y 轴伺…

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第 6 章 附录
6-1. 故障排除
21
6
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA210005D
X
轴原点设置错误警告
原点设置异常。
如果重新接通装置电
源后情况仍未改善，
请咨询本公司服务窗
口。
0xA210005E
Y
轴原点设置错误警告
0xA210005F
X
轴误差过大警告
(1)
伺服电机电源电缆断
开。
(2)
伺服参数异常。
0xA2100060
Y
轴误差过大警告
0xA2100061
X
轴电池警告
电池电压过低。
0xA2100062
Y
轴电池警告
0xA2100063
X
轴过再生警告
(1)
伺服放大器的检测电
路故障。
(2)
周边环境异常。
0xA2100064
Y
轴过再生警告
0xA2100065
X
轴过载警告
(1)
伺服系统产生共振。
(2)
伺服电机电源电缆断
开。
0xA2100066
Y
轴过载警告
0xA2100067
X
轴伺服电机过热警告
伺服电机异常过热。
0xA2100068
Y
轴伺服电机过热警告
0xA2100069
X
轴绝对位置计数器警告
编码器故障。
0xA210006A
Y
轴绝对位置计数器警告
0xA210006B
X
轴参数警告
试图写入异常参数。
0xA210006C
Y
轴参数警告
0xA210006D
X
轴强制停止警告
强制停机已关闭。
0xA210006E
Y
轴强制停止警告
0xA210006F
X
轴控制器紧急停止警告
控制器紧急停止已生
效。
0xA2100070
Y
轴控制器紧急停止警告
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
22
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA2100071
X
轴伺服放大器冷却风扇
旋转速度过低警告
冷却风扇的转速过低。
如果重新接通装置电
源后情况仍未改善，
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100072
Y
轴伺服放大器冷却风扇
旋转速度过低异常
0xA2100073
X
轴伺服放大器主电路关
闭警告
在安全电路关闭的状态
下启动了伺服。
0xA2100074
Y
轴伺服放大器主电路关
闭警告
0xA2100075
X
轴其他轴异常警告
其他轴发生警报。
0xA2100076
Y
轴其他轴异常警告
0xA2100077
X
轴过载警告
2
伺服电机在未转动的状
态下过载。
0xA2100078
Y
轴过载警告
2
0xA2100079
X
轴输出功率超限警告
伺服电机的输出功率超
过额定输出功率
0xA210007A
Y
轴输出功率超限警告
0xA210007B
X
轴
Tough Drive
警告
(1)
伺服系统产生共振。
(2)
电源电压过低。
0xA210007C
Y
轴
Tough Drive
警告
0xA210007D
X
轴行驶记录仪写入错误
警告
行驶记录仪错误。
0xA210007E
Y
轴行驶记录仪写入错误
警告
0xA210007F
X
轴振荡检测警告
伺服系统产生振荡。
0xA2100080
Y
轴振荡检测警告
0xA3000000
摄像机错误
①摄像机线缆断线、接
触不良。
②摄像机故障
请向弊公司服务窗口
咨询。
0xA3000001
共享内存分配错误
与装置控制软件之间的
通信错误。
请重新启动软件。
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
23
6
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA3000002
共享内存提交错误
传输图像失败。
请重新启动软件。
0xA3000003
相机设定文件名获取错误
注册表中不存在设定文
件名。
请重新安装软件。
0xA3000004
相机设定文件读入错误
未找到相机设定文件。
0xA3000005
相机控制板信息读入错误
与相机控制板之间发生
通信错误。
请重新接通装置的电
源。
0xA3000006
相机控制板开启错误
0xA3000007
相机设定读入错误
0xA3000008
相机设定错误
与相机的串行连接失
败。
请确认相机连接电缆
的连接。
0xA3000009
拍摄图像设定读入错误
与相机控制板之间发生
通信错误。
请重新接通装置的电
源。
0xA300000A
拍摄图像缓冲区设定错误
0xA300000B
CC
信号延迟设定错误
0xA300000C
SPI
信号延迟设定错误
0xA300000D
与相机控制板之间发生通
信错误。
斜向摄像机的
USB
电缆
未连接。
请确认
USB
电缆的连
接。
0xA300000E
斜向摄像机的位置未设定
斜向摄像机的位置未设
定。
请在维护画面中设定
摄像机位置。
0xA300000F
e-3D
初始化失败
无法与
e-3D
通信
请检查与
e-3D
的连
接。
0xA3000010
e-3D
的
IP
地址未设定
e-3D
的
IP
地址未设定
请设定
e-3D
的
IP
地
址。
0xA3000011
e-3D
拍摄超时错误
①拍摄速度过快
②拍摄参数设定不正确
请检查拍摄速度和拍
摄参数。
0xA3000012
e-3D
块切除错误
3D
高度图像制作错误
3D
拍摄区域不正确，
请咨询弊公司服务窗
口。