赫立AOI操作手册 - 第44页
上海赫立电 子科技有 限公司 在线型自动 光学检测 仪使用手 册 第 43 页 共 64 页 b) 算法参数设置定义 算法参数 参数功能 参数类型 [ 参数值域 ] 参数详解 方向 选择追踪的 方向 下拉列表 [ 长方向 / 短方向 ] [ 长方向 ] 是指在检测窗口的长边方向上，自 动追踪获取 最大明暗 变化 的 两条 边界； [ 短方 向 ] 则是指在检测窗口的 短 边方向上进行追 踪。 追踪模式 选择追踪的 模式 下拉列表 [ 亮…
上海赫立电子科技有限公司
在线型自动光学检测仪使用手册
第 42 页 共 64 页
5-3-8. 亮度梯度单边定位
a) 算法工作原理
在检测窗口指定的区域内，在指定的方向（长或短方向），自动追踪获取指定方式（亮到暗，或暗
到亮）的最大明暗变化的单条边界。常用于窗口的自动跟踪定位。
b) 算法参数设置定义
算法参数
参数功能
参数类型
[参数值域]
参数详解
方向
选择追踪的方向
下拉列表
[长方向/短方向]
[长方向]是指在检测窗口的长边方向上，自
动追踪获取最大明暗变化的单条边界；[短方
向]则是指在检测窗口的短边方向上进行追
踪。
追踪模式
选择追踪的模式
下拉列表
[亮到暗/暗到亮]
可选择[任意]、[亮到暗]及[暗到亮]，[亮到暗]
是指搜索边界时，边界的明暗变化是从亮到
暗的变化，[暗到亮]则相反。
c) 运算结果
数据类型[数据范围]：长度数值[-∞-+∞]
运算结果详解：当前计算所得的边界位置与预先设定位置之间的偏移量数值，以+/-区别偏移方向。
上下两行结果数据分别代表 X 方向和 Y 方向各自的偏移量数据。
5-3-9. 亮度梯度双边定位
a) 算法工作原理
在检测窗口指定的区域内，以及指定的范围内，在指定的方向（长或短方向），自动追踪获取指定
方式（亮到暗，或暗到亮）的最大明暗变化的两条边界。常用于窗口的自动跟踪定位。
b) 算法参数设置定义
算法参数
参数功能
参数类型
[参数值域]
参数详解
方向
选择追踪的方向
下拉列表
[长方向/短方向]
[长方向]是指在检测窗口的长边方向上，自
动追踪获取最大明暗变化的两条边界；[短方
向]则是指在检测窗口的短边方向上进行追
踪。
追踪模式
选择追踪的模式
下拉列表
[亮到暗/暗到亮]
可选择[任意]、[亮到暗]及[暗到亮]，[亮到暗]
是指搜索边界时，边界的明暗变化是从亮到
暗的变化，[暗到亮]则相反。搜索方向为由
窗口边界由外向内。
追踪宽度
设置追踪的运算范围
百分比
[0-1]
设置两边追踪的范围占检测窗口长/短边长
度的百分比。
c) 运算结果
数据类型[数据范围]：N/A
运算结果详解：N/A
5-3-10. 亮度梯度双边距离
a) 算法工作原理
在“亮度梯度双边定位”获取的两条边界的基础上，计算出两条边界之间的距离占检测窗口自身长
度/宽度的百分比。常用于检测电阻、电容、电感等片式元件的缺件；排阻、排容的侧立等。
上海赫立电子科技有限公司
在线型自动光学检测仪使用手册
第 43 页 共 64 页
b) 算法参数设置定义
算法参数
参数功能
参数类型
[参数值域]
参数详解
方向
选择追踪的方向
下拉列表
[长方向/短方向]
[长方向]是指在检测窗口的长边方向上，自
动追踪获取最大明暗变化的两条边界；[短方
向]则是指在检测窗口的短边方向上进行追
踪。
追踪模式
选择追踪的模式
下拉列表
[亮到暗/暗到亮]
可选择[任意]、[亮到暗]及[暗到亮]，[亮到暗]
是指搜索边界时，边界的明暗变化是从亮到
暗的变化，[暗到亮]则相反。搜索方向为由
窗口边界由外向内。
追踪宽度
设置追踪的运算范围
百分比
[0-1]
设置两边追踪的范围占检测窗口长/短边长
度的百分比。
合格范围
设置合格的范围
百分比
[0-1]
设置计算结果所得的两条边界之间的距离
占据窗口长/短边长度的百分比合格范围。
c) 运算结果
数据类型[数据范围]：百分比[0-1]
运算结果详解：当前计算所得的两条边界之间的距离占据窗口长/短边长度的百分比。
5-3-11. 片式元件定位
a) 算法工作原理
在检测窗口指定的区域内，按照指定的元件长宽尺寸、电极尺寸，来自动追踪定位矩形元件的位置。
（本算法自动获取并追踪检测窗口内最为明亮的区域）并且可用于输出确切地偏移量数据。常应用
于窗口自动跟踪定位,偏移量数据输出等。
b) 算法参数设置定义
算法参数
参数功能
参数类型
[参数值域]
参数详解
本体长度
设置追踪元件的长度
长度数值
[0-+∞]
自动追踪目标区域的长度；
本体宽度
设置追踪元件的宽度
长度数值
[0-+∞]
自动追踪目标区域的宽度；
电极长度
设置追踪元件的电极 长
度
长度数值
[0-+∞]
自动追踪目标区域的电极长度；若默认设置
为 0 时，则进行上述设定的矩形整体追踪。
合格范围
设置合格的范围
亮度数值
[0-1]
设置片式元件定位的合格范围
c) 运算结果
数据类型[数据范围]：亮度数值[0-1]
运算结果详解：计算出两边电极区域的平均值，并取最小值，若电极长度默认设置为 0 时，则计算
本体的平均值。
上海赫立电子科技有限公司
在线型自动光学检测仪使用手册
第 44 页 共 64 页
5-3-12. 符号匹配（OCV）
a) 算法工作原理
在检测窗口指定的区域内，自动搜索与预先采样的字符/图形最为相似的图像，并计算出相似程度百
分比和相对中心的偏移量数据。常用于三极管、IC、片式电阻等有字符元件的极性检测或错件等。
b) 算法参数设置定义
算法参数
参数功能
参数类型
[参数值域]
参数详解
更新模板
采集字符/图形标准模板
N/A
[点击截图]
采集字符/图形作为匹配标准模板，为后续
图形相似度计算做准备。
双向搜索
是否进行正反搜索
复选框
[勾选/不勾选]
选择是否让元件旋转 180 度后再和标准字
符或图形进行相似度计算。（主要用于电阻
错件检测时，180 度旋转后贴片也可接受。）
合格范围
设置合格的范围
百分比
[0-1]
设置图形相似程度的合格范围，当相似度不
符合合格范围时，窗口报错。
c) 运算结果
数据类型[数据范围]：百分比[0-1]
运算结果详解：当前字符/图像与预存字符/图像标准模板的匹配相似程度的百分比。
5-3-13. 亮度模板匹配
a) 算法工作原理
在检测窗口指定的区域内，自动搜索与预先采样的模板最为相似的亮度图像。并计算出相似程度百
分比和相对中心的偏移量数据等。常用于窗口自动跟踪定位；偏移量数据输出等。
b) 算法参数设置定义
算法参数
参数功能
参数类型
[参数值域]
参数详解
更新模板
采集字符/图形标准模板
N/A
[点击截图]
采集字符/图形作为匹配标准模板，为后续
图形相似度计算做准备。
双向搜索
是否进行正反搜索
复选框
[勾选/不勾选]
选择是否让元件旋转 180 度后再和标准字
符或图形进行相似度计算。（主要用于电阻
错件检测时，180 度旋转后贴片也可接受。）
合格范围
设置合格的范围
百分比
[0-1]
设置图形相似程度的合格范围，当相似度不
符合合格范围时，窗口报错。
c) 运算结果
数据类型[数据范围]：百分比[0-1]
运算结果详解：当前字符/图像与预存字符/图像标准模板的匹配相似程度的百分比。
5-3-14. 模板匹配（RGB）
d) 算法工作原理
在检测窗口指定的区域内，自动搜索与预先采样的模板最为相似的彩色图像，并计算出相似程度百
分比和相对中心的偏移量数据等。常用于窗口自动跟踪定位；偏移量数据输出等。