赫立AOI操作手册 - 第6页

上海赫立电 子科技有 限公司 在线型自动 光学检测 仪使用手 册 第 5 页 共 64 页 目 录 前 言 ................................................................................................................................................................ .....…

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反复开关电源，会导致机器故障。电源切断后，至少间隔 1 分钟，才能再次接通电源，以
防连续启动而损坏机器。
电压很高，触电危险；违反操作规程可能导致人员伤亡。
不要将任何东西接触或靠近带有该提示符号的部件及其周边部件。
若违反规范操作，机械部件可能会造成人员伤害危险。
当心伤手。
若违反规范操作，机械部件可能会造成人员伤害危险。
当心夹手。
若违反规范操作，机械部件可能会造成人员伤害危险。
当心机械伤人。
若违反规范操作，高速移动机械部件可能会造成严重人员伤亡危险。
当心碰头。
若违反规范操作，高速移动机械部件可能会造成严重人员伤亡危险。
当心撞击。
机器运转中，请确保关闭机器安全防护罩/门。严禁擅自打开机器安全防护罩/门。
若违反规范操作，机箱内高压部件可能会造成严重人员伤亡危险。
当心触电。
严禁擅自打开电气箱防护罩。
若违反规范操作，高速移动机械部件可能会造成严重人员伤亡危险。
当心撞击。
待检测电路板上贴装元件高度受限，严禁电路板上方元件高度高于 40mm。
待检测电路板上方净高必须在 40mm 以内，否则会严重损坏机器和受检电路板。
精密光学部件，严禁擅自触摸。
否则会对图像捕捉光路造成不良影响，从而损坏图像质量。
精密光学部件，严禁擅自调整设置。
否则会对图像捕捉光路造成不良影响，从而损坏图像质量。
指示使用者当前部件是蜂鸣器，辅助使用者进行正确操作。
指示使用者当前部件是急停按钮，辅助使用者在紧急情况下进行正确操作（快速按下此按
钮）。
指示使用者当前部件是复位按钮，辅助使用者在进行正确操作（按下此按钮，机器归零并
回松板位置，进入待检状态）。
指示使用者当前部件是启动按钮，辅助使用者在进行正确操作（自动运行模式下，按下此
按钮，机器启动运行将运载当前电路板，开始进行拍照、运算和检测）。
注意安全
当心撞击
40mm
待检元件
限制高度
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目 录
前 言 ..................................................................................................................................................................... 1
本书导读 ..................................................................................................................................................................... 2
使用安全注意事项 ....................................................................................................................................................... 3
目 录 ..................................................................................................................................................................... 5
配件清单 ..................................................................................................................................................................... 7
第一章. 开始使用 ........................................................................................................................................................ 8
1-1. 自动光学检测仪外观部件导览 .......................................................................................................................... 8
1-2. 自动光学检测仪各部件间线缆及连接方法说明 .................................................................................................. 9
1-2-1．自动光学检测仪各部件间线缆说明 ................................................................................................... 9
1-2-2．自动光学检测仪各部件间线缆连接方法说明 ................................................................................... 10
1-3. 开启与关闭自动光学检测仪 ........................................................................................................................... 11
1-3-1. 开启自动光学检测仪 ....................................................................................................................... 11
1-3-2．关闭自动光学检测仪 ...................................................................................................................... 11
第二章. 检测程序制作方法和步骤 .............................................................................................................................. 12
2-1. 导入/读取 CAD/NC 数据 ................................................................................................................................ 12
2-2. 采集图像及调整 CAD 布局 ............................................................................................................................. 18
2-2-1. 采集图像方法 ................................................................................................................................. 18
2-2-2. CAD 布局调整步骤 .......................................................................................................................... 20
2-3. 制作检测库 .................................................................................................................................................... 22
2-3-1. 检测库、检测窗口、检测算法的定义 .............................................................................................. 22
2-3-2. 检测算法的功能描述及应用举例 ..................................................................................................... 22
2-3-3. 制作检测库前的准备工作 ................................................................................................................ 23
2-3-4. 光学定位基准点 Fiducial Mark 检测库的制作方法和步骤 ................................................................. 24
2-3-5. 元件检测库的制作方法和步骤 ......................................................................................................... 25
2-3-6. Bad Mark（拼板坏板标识）检测库的制作方法、步骤和工作原理 ..................................................... 27
2-3-7. SideMark（板面标识）检测库的制作方法、步骤和工作原理 ............................................................ 28
2-3-8. BarCode（条码）检测库的制作方法、步骤和工作原理（选配功能） ............................................... 29
2-3-9. 元件检测库的选择链接和脱离链接 .................................................................................................. 29
2-3-10. 检测库制作常用工具及元件批量操作............................................................................................. 30
2-3-11. 全板匹配功能的使用方法和步骤 .................................................................................................... 30
2-4. 拼板复制的操作方法和步骤 ........................................................................................................................... 30
2-5. 无 CAD/NC 数据的检测程序制作方法和步骤 .................................................................................................. 30
第三章. 电路板检测操作方法..................................................................................................................................... 33
3-1. 自动运行模式 ................................................................................................................................................ 33
3-2. 传送带模式 .................................................................................................................................................... 36
第四章. 技术服务与支持 ........................................................................................................................................... 37
4-1. 技术服务与支持 ............................................................................................................................................. 37
4-2. 技术服务联系方式 ......................................................................................................................................... 37
第五章. 附录 ............................................................................................................................................................. 37
5-1. 设备日常维护和定期保养以及常见故障和排除方法 ......................................................................................... 37
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5-1-1. 设备日常维护和定期保养 ................................................................................................................ 37
5-1-2. 常见故障和排除方法 ....................................................................................................................... 37
5-2. 常见缺陷及实例图片 ...................................................................................................................................... 38
5-3. 检测算法及参数详解 ...................................................................................................................................... 39
5-3-1. MARK 定位 ..................................................................................................................................... 39
5-3-2. 逻辑或 ........................................................................................................................................... 39
5-3-3. 相对偏移值..................................................................................................................................... 39
5-3-4. 全板匹配剔除 ................................................................................................................................. 40
5-3-5. 窗口生成 ........................................................................................................................................ 40
5-3-6. 极性检测 ........................................................................................................................................ 41
5-3-7. 亮度聚合 ........................................................................................................................................ 41
5-3-8. 亮度梯度单边定位 .......................................................................................................................... 42
5-3-9. 亮度梯度双边定位 .......................................................................................................................... 42
5-3-10. 亮度梯度双边距离 ........................................................................................................................ 42
5-3-11. 片式元件定位 ............................................................................................................................... 43
5-3-12. 符号匹配（OCV） ........................................................................................................................ 44
5-3-13. 亮度模板匹配 ............................................................................................................................... 44
5-3-14. 模板匹配（RGB） ........................................................................................................................ 44
5-3-15. 颜色抽取 RGB .............................................................................................................................. 45
5-3-16. 颜色距离 ...................................................................................................................................... 45
5-3-17. 颜色抽取 HSV .............................................................................................................................. 46
5-3-18. 亮度抽取 ...................................................................................................................................... 46
5-3-19. 亮度平均值 ................................................................................................................................... 47
5-3-20. 亮度最大值 ................................................................................................................................... 47
5-3-21. 亮度最小值 ................................................................................................................................... 47
5-3-22. 亮度极差 ...................................................................................................................................... 48
5-3-23. 亮度偏差 ...................................................................................................................................... 48
5-3-24. 亮度投射最小跨度 ........................................................................................................................ 48
5-3-25. 条码识别 ...................................................................................................................................... 49
5-4. 常见缺陷检测方法及常用检测算法应用实例 ................................................................................................... 50
5-4-1. 缺件 ............................................................................................................................................... 50
5-4-2. 偏移 ............................................................................................................................................... 52
5-4-3. 侧立 ............................................................................................................................................... 55
5-4-4. 立碑 ............................................................................................................................................... 56
5-4-5. 反贴 ............................................................................................................................................... 57
5-4-6. 错件 ............................................................................................................................................... 58
5-4-7. 极反 ............................................................................................................................................... 59
5-4-8. 缺锡 ............................................................................................................................................... 61
5-4-9. 虚焊 ............................................................................................................................................... 62
5-4-10. 漏铜 ............................................................................................................................................. 62
5-4-11. 翘脚 ............................................................................................................................................. 63
5-4-12. 桥连 ............................................................................................................................................. 64