JX-350_使用说明书 - 第414页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 72 5 ） 吸嘴显示 显示吸嘴图像、 吸嘴外形尺寸、 适用元件尺寸 。 6 ）夹式吸嘴 数据 ①抓取位置 “Y” 项，输入元件中心至 夹式吸嘴固定侧 手臂抓取面（ 紧贴面）中心的 偏 移值（ａ） ，要输入负数 。 “X” 项只可输入 0 ，不可输入其他 数据。 ②水平间隙 夹式吸嘴固定侧卡头 的固定臂面与元 件之间的间隙 （ b ） ， 要输入负数。 通常设置为自动 输入的默认值。 …
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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元件形状
动作
用途
灵活
2
从测量结果检测出元件的左右对称的轴，获取从
该轴至元件中心坐标偏移量，以及角度偏移量，
进行贴片补偿处理。元件尺寸就是，根据经上述
计算测量的角度偏移量，以实际元件角度 0°测
量结果为基础，判定的最大幅度 X・Y。
若是具有多个对称轴的元件
时，为了能够正确获取元件的
中心坐标，该形状为非常有效
(例：左图中「○」元件)。
此外，只有 1 根对称轴时，因
不能正确取得元件 Y 方向的
中心坐标，所以有可能发生贴
片偏移 (例：左图「△」元件)
。
但是，因此种偏移量具有可再
现性，可以输入贴片偏移进行
使用。
元件没有对称性时，该形状无
效 (例：左图中「×」元件)。
灵活
3
使用元件最小幅宽附近的数据计算
XY 宽、偏移
量。取得元件 X 方向 1 边的倾斜角度。
异形元件
可识别很多的异形元件，但元
件的上下边带有弧形时，角度
偏移值会不稳定 (因为在获取
角度时，只能使用 1 边)。
不设置
根据吸取姿势按贴片角度转动并贴片。
用于激光定心不稳定的元件
(超出规格的极薄的元件)。此 时
不进行定心而直接进行贴片。
因此贴片位置受吸取位置影
响。
注意
元件形状的初始值根据元件种类而定。一般情况下，如果改变算法
会导致错误发生率增大。因此除特殊情况外，请绝对不要变更。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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5）吸嘴显示
显示吸嘴图像、吸嘴外形尺寸、适用元件尺寸。
6）夹式吸嘴数据
①抓取位置 “Y”项，输入元件中心至夹式吸嘴固定侧手臂抓取面（紧贴面）中心的偏
移值（ａ），要输入负数。
“X”项只可输入 0，不可输入其他数据。
②水平间隙 夹式吸嘴固定侧卡头的固定臂面与元件之间的间隙（b），要输入负数。
通常设置为自动输入的默认值。
③吸取时吸嘴方向 指的是，吸取以 0 度状态供应的元件时的吸嘴方向。
请指定 0 度、90 度、180 度、270 度中的一项。
④吸取高度微调值 吸取时吸取高度的校正值(c 与元件上表面之间的间隙)。
通常，为了将元件保持水平，设为-0.5mm。
a
b
元件
c
固定臂
抓取位置（
a）
摇
臂
水平间隙（
b
）
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<使用夹式吸嘴时的设置项目>
除上述“吸嘴数据”外，夹式吸嘴的下述设置与通常的元件不同。
①使用新夹式吸嘴时，先通过「机器设置」中的“文件”/“读出吸嘴数据”，读入夹式吸嘴的信息。
②将吸嘴安装到 ATC 上。
将夹式吸嘴安装到 ATC 单元上，从正面看，夹式吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在近前。
安装大型夹式吸嘴至 ATC 单元，臂左右运动时，应安装成固定臂向右侧，摇臂向左侧的方式。
③设置元件数据。
a.设置吸嘴编号
吸嘴编号为 800 多号。
b.设置激光高度
指定从固定臂前端到激光面的距离。
设置基准：-(元件高度-3.5mm
※
)/2，根据引脚位置进行微调。
※ 从“c”至固定臂的距离＝3.5mm
（例）元件高度为 5mm 时
-(5-3.5)/2 ＝ -0.75mm
④设置吸取数据。
以夹紧部中心示教XY。由 于 Z是利用机器设置中已注册的吸嘴信息与元件高度自动计算的，因
此无需示教。
a
b
元件
c
固定臂
摇臂
水平间隙（
b
）
抓取位置（
a）