FUJI错误代码查询 - 第5143页

中心联系。 0x00000009 - 从固有值PraNo.17 基座单元机械基准点到World坐标的offset X的设定值为＂0〃。请修正设定值。 0x0000000A - 无法正确确认工作头之间间距的传感器。请确认工作头之间间距的传感器的开关状态。 0x00009999 - 发生伺服放大器里写入伺服参数的错误。确认控制器?伺服放大器之间的机械电子装置连接，执行收集 跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。 …

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Remedy:
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Code: C2004019
Display: 基座:发行了未定义的Mission
Used by: sFAB50
Cause: 未定义的Mission或参数值超过范围
异常发生时的TrIDNo.和Mission编号
TTTT:TrIDNo.
MMMM:Mission编号
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004020
Display: 基座:远程I/O电路板 保险丝熔断异常
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 主1 Fuse熔断
0x00000002 - 主2 Fuse熔断
0x00000004 - 主3 Fuse熔断
0x00000008 - I/O扩展电路板 Fuse熔断
0x00000010 - 输入1 Fuse熔断
0x00000020 - 输入2 Fuse熔断
Remedy: 请查看机器内的远程I/O电路板的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
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Code: C2004021
Display: 基座:远程I/O电路板 接收异常
Used by: sFAB50
Cause: 0x****0002 - 确认Sum异常
0x****00E2 - 指令异常
0x****00E3 - 句法异常
0x****00E4 - 中断异常
0x****00E5 - 数据未收集异常
0x****00F1 - 重新发送异常
0x****00F4 - 指令异常
0x****00F5 - 句法异常
0x****00F6 - 抹掉异常
0x****00F7 - PLD改写异常
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004023
Display: XYZ 机械手:X轴_无法工作
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 发生伺服异常
0x00000002 - 伺服READY OFF
0x00000003 - 超过软极限值指定位置
0x00000008 - JOG指令中
0x00000009 - 未设定原点Offset值
0x0000000A - 确认工作头之间间距的感测器不明确
0x00009999 - 伺服参数写入失败
Remedy: 0x00000001 - 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
0x00000002 - 请取消紧急停止。
0x00000003 - 移动位置超过软极限值。请确认移动位置。
0x00000008 - 在JOG指令中发出定位指令。请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服
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中心联系。
0x00000009 - 从固有值PraNo.17 基座单元机械基准点到World坐标的offset X的设定值为＂0〃。请修正设定值。
0x0000000A - 无法正确确认工作头之间间距的传感器。请确认工作头之间间距的传感器的开关状态。
0x00009999 - 发生伺服放大器里写入伺服参数的错误。确认控制器?伺服放大器之间的机械电子装置连接，执行收集
跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004024
Display: XYZ 机械手:Y轴_无法工作
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 发生伺服异常
0x00000002 - 伺服READY OFF
0x00000003 - 超过软极限值指定位置
0x00000008 - JOG指令中
0x00000009 - 未设定原点Offset值
0x0000000A - 确认工作头之间间距的感测器不明确
0x00009999 - 伺服参数写入失败
Remedy: 0x00000001 - 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
0x00000002 - 请取消紧急停止。
0x00000003 - 移动位置超过软极限值。请确认移动位置。
0x00000008 - 在JOG指令中发出定位指令。请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服
中心联系。
0x00000009 - 从固有值PraNo.17 基座单元机械基准点到World坐标的offset X的设定值为＂0〃。请修正设定值。
0x0000000A - 无法正确确认工作头之间间距的传感器。请确认工作头之间间距的传感器的开关状态。
0x00009999 - 发生伺服放大器里写入伺服参数的错误。确认控制器?伺服放大器之间的机械电子装置连接，执行收集
跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004025
Display: XYZ 机械手:Zl轴_无法工作
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 发生伺服异常
0x00000002 - 伺服READY OFF
0x00000003 - 超过软极限值指定位置
0x00000008 - JOG指令中
0x00000009 - 未设定原点Offset值
0x0000000A - 确认工作头之间间距的感测器不明确
0x00009999 - 伺服参数写入失败
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004026
Display: XYZ 机械手:Zr轴_无法工作
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 发生伺服异常
0x00000002 - 伺服READY OFF
0x00000003 - 超过软极限值指定位置
0x00000008 - JOG指令中
0x00000009 - 未设定原点Offset值
0x0000000A - 确认工作头之间间距的感测器不明确
0x00009999 - 伺服参数写入失败
Remedy: 0x00000001 - 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
0x00000002 - 请取消紧急停止。
0x00000003 - 移动位置超过软极限值。请确认移动位置。
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0x00000008 - 在JOG指令中发出定位指令。请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服
中心联系。
0x00000009 - 从固有值PraNo.17 基座单元机械基准点到World坐标的offset X的设定值为＂0〃。请修正设定值。
0x0000000A - 无法正确确认工作头之间间距的传感器。请确认工作头之间间距的传感器的开关状态。
0x00009999 - 发生伺服放大器里写入伺服参数的错误。确认控制器?伺服放大器之间的机械电子装置连接，执行收集
跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004027
Display: XYZ 机械手:Z0传感器检测异常
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000301 - Z0传感器 在移动之前已经感应到Z0传感器
0x00000302 - Z0传感器 在移动过程中没有感应到Z0传感器
0x00000303 - Z0传感器 检测Mission指令方法有误
0x00000401 - Z0传感器 在移动之前已经感应到Z0传感器
0x00000402 - Z0传感器 在移动过程中没有感应到Z0传感器
0x00000403 - Z0传感器 检测Mission指令方法有误
Remedy: 0x00000301 - 请确认Z0传感器的ON/OFF状态
0x00000302 - 请确认Z0传感器的ON/OFF状态
0x00000303 - 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
0x00000401 - 请确认Z0传感器的ON/OFF状态
0x00000402 - 请确认Z0传感器的ON/OFF状态
0x00000403 - 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004028
Display: 基座:切割爪安装的确认测定异常
Used by: sFAB50
Cause: 在测定开始时测定传感器为ON状态。
Remedy: 为了保证在测定开始时测定传感器为OFF状态，请事先确认测定传感器的状态（ON或OFF）。
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Code: C2004030
Display: XYZ 机械手:X轴_动作超时
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 送出电路板后无定位完成信号。
0x00000002 - 3sec以内未切换为运行模式。
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004031
Display: XYZ 机械手:Y轴_动作超时
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 送出电路板后无定位完成信号。
0x00000002 - 3sec以内未切换为运行模式。
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004032
Display: XYZ 机械手:Zl轴_动作超时
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 送出电路板后无定位完成信号。
0x00000002 - 3sec以内未切换为运行模式。
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004033
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