ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第101页
保留所有 权 利 101 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 3. 现在，您进入 Expert Mode （专家模式） ，请按下 Low Level Cont rol （低级控 制）。 4. 按 Turn power on （接通 电源），进入引导 加载器 5. 选择 Firmware （固件） 选项卡，标 记所有关节， 然后按 UPDA TE Firmware （ 更新固件）。 6. 处理固件更新，等待 robo…
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4.2 更新关节固件
机器人上的每个关节都包含控制关节的固件。
注意：
在更新固件之前，请阅读整个章节。
在固件更新过程中，不得关闭控制器电源。
优傲机器人对因操作不当而导致的任何更新失败不承担任何责任。
软件版本 3.1.16828 及更新版本：
在机器人上更新软件时，固件将
自动更新。
更换机器人关节后，将
自动更新固件。
3.1.16828
之前的软件版本：
固件更新说明：
在更新固件之前，必须更新机器人软件。
请参考章节 4.1 更新软件。 更新机器人软件时，固件将自动复制到控制器上的文件夹中。
1. 从左向右滑动，穿过 PolyScope 主屏幕上的
优傲机器人
标志。
2. 输入密码 lightbot，并按下 OK
（确定）。
lightbot
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3. 现在，您进入Expert Mode
（专家模式），请按下
Low Level Control
（低级控制）。
4. 按 Turn power on
（接通
电源），进入引导加载器
5. 选择 Firmware（固件）选项卡，标记所有关节，然后按 UPDATE Firmware（更新固件）。
6. 处理固件更新，等待 robot firmware updated successfully
（机器人固件更新成功）
的消息。
在此更新过程中，不得关闭控制器电源。
7. 成功更新后，请按 Back
（返回）
。
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8. 返回专家模式，按 Return to Normal
（恢复正常）
。
固件现已更新。