ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第103页
保留所有 权 利 103 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 4.3 使用魔法 (Magic ) 文件 为便于备份，优傲机器 人提供魔法 (Magic) 文件， 自动将控制器中 的数据复 制到 USB 存储器。 如下文件可用： 功能： • URmagic 日志文件 将整个日志历史 文件复制到 USB 存 储器 • URmagic 备份程序 将所有程序和安 装文件复制到 USB 存储器 • URmagic 配置文件 …
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8. 返回专家模式，按 Return to Normal
（恢复正常）
。
固件现已更新。
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4.3 使用魔法 (Magic) 文件
为便于备份，优傲机器人提供魔法 (Magic) 文件，自动将控制器中的数据复制到 USB 存储器。
如下文件可用： 功能：
• URmagic 日志文件 将整个日志历史文件复制到 USB 存储器
• URmagic 备份程序 将所有程序和安装文件复制到 USB 存储器
• URmagic 配置文件 将所有配置文件复制到 USB 存储器
• URmagic 上传程序 复制 USB
存储器
中的所有程序和安装文件
• URmagic 屏幕截图 在插入 USB 存储器时，生成 GUI 的屏幕截图
转到
www.universal-robots.com/support/下载魔法 (Magic) 文件。
使用魔法 (Magic) 文件的说明。
1. 下载魔法 (Magic) 文件。
2. 将其保存在 USB 存储器的根文件夹中。
如果 U 盘上有多个魔法 (Magic) 文件文件，将依次运行；然后，每个文件都会出现警告。在
完成最后一个文件之后，方可拔出 USB 存储器。将创建多个文件夹，并用序列号加顺序号命
名，例如， 201430xxxx_0，201430xxxx_1 等。
3. 将 U 盘插入示教器右侧的 USB 连接器。
4. 数秒钟后，在屏幕上将出现一个红色的
!USB ! -标志，这是不要移除 U 盘的警告，在此期间，
文件将发挥其魔力。
5. 等待屏幕上出现绿色
<- USB -标志，如果 U 盘上有多个魔法 (Magic) 文件，请转到第 4 步。
6. 在完成最后一个魔法 (Magic) 文件之后，方可安全拔出 USB 存储器。
7. 拔出 USB 存储器，更新完成。
魔法 (Magic) 文件会在 USB 存储器上创建以机器人序列号命名的文件夹。
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4.4 数据备份
注意：
在复制/移动文件和文件夹时，操作错误可能导致文件系统损坏。
本节说明从带小型闪存卡的主机板升级到带 USB 的主机板时，移动必要文件的过程。
4.4.1 硬件要求
需要以下硬件：
旧主机板上的小型闪存卡
可读取 CF 卡的标准闪存卡读卡器（不包括在主机板升级套件中）。
主机板升级套件中的 U 盘
零件号码 122430（CB3.0 至 CB3.1 升级套件）