ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第112页
保留所有 权 利 112 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 C4A13 与关节 1 失去通信 不止 1 个文件包丢失 a) 验证通信电缆是否 正确连接 b ) 按照第 5.3.7 节 执行完整的重启程序 C4A14 与关节 2 失去通信 不止 1 个文件包丢失 a) 验证通信电缆是否 正确连接 b ) 按照第 5.3.7 节 执行完整的重启程序 C4A15 与关节 3 失去通信 不止 1 个文件包丢失 a) 验证…
保留所有权利 111 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
C4A2
与安全控制板 A uP 失去通信
如果处理器 A 或处理器 B 正在通信，则
安全控制板或主机板和安全控制板之间
的电缆有缺陷
a) 检查主机板与安全控制板之间的 TCP/IP 连接。
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更换安全控制板
C4A3
与安全控制板 B uP 失去通信
如果处理器 A 或处理器 B 正在通信，则
安全控制板或主机板和安全控制板之间
的电缆有缺陷
a) 检查主机板与安全控制板之间的 TCP/IP 连接。
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更换安全控制板
C4A4
与主示教器 uP 失去通信
如果处理器 A 或处理器 B 正在通信，则
主机板和示教器之间的示教器或电缆有
缺陷
a) 检查主机板与示教器之间的 RS485-12V 连接。
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更换示教器
C4A5
与辅助示教器 uP 失去通信
如果处理器 A 或处理器 B 正在通信，则
主机板和示教器之间的示教器或电缆有
缺陷
a) 检查主机板与示教器之间的 RS485-12V 连接。
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更换示教器
C4A6
与主 EUROMAP67 uP 失去通信
如果处理器 A 或处理器 B 正在通信，则
Euromap67 或主机板和 Euromap 之间的
电缆有缺陷
a) 检查主机板与 Euromap67 之间的 Euromap67 连接。
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更换 Euromap67
C4A7
与辅助 EUROMAP67 uP 失去通信
如果处理器 A 或处理器 B 正在通信，则
Euromap67 或主机板和 Euromap 之间的
电缆有缺陷
a) 检查主机板与 Euromap67 之间的 Euromap67 连接。
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更换 Euromap67
C4A8
主 EUROMAP67 uP 存在，但
euromap67 被禁用
安全配置不正确
a) 更新安全配置中的其他设置。
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A9
辅助 EUROMAP67 uP 存在，但
euromap67 被禁用
安全配置不正确
a) 更新安全配置中的其他设置。
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A10
主示教器存在，但示教器安全被禁
用
安全配置不正确
a) 更新安全配置中的其他设置。
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A11
辅助示教器 uP 存在，但示教器安
全被禁用
安全配置不正确
a) 更新安全配置中的其他设置。
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A12
与关节 0 失去通信
不止 1 个文件包丢失
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
保留所有权利 112 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
C4A13
与关节 1 失去通信
不止 1 个文件包丢失
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A14
与关节 2 失去通信
不止 1 个文件包丢失
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A15
与关节 3 失去通信
不止 1 个文件包丢失
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A16
与关节 4 失去通信
不止 1 个文件包丢失
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A17
与关节 5 失去通信
不止 1 个文件包丢失
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A18
与工具失去通信
不止 1 个文件包丢失
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A65
主示教器文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A66
辅助示教器文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A67
主 Euromap67 文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A68
辅助 Euromap67 文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A69
副主机板文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A70
关节 0 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
保留所有权利 113 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
C4A71
关节 1 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A72
关节 2 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A73
关节 3 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A74
关节 4 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A75
关节 5 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A76
工具文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A77
从 uPA 到关节的文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A78
从 uPA 到示教器的文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A79
从 uPA 到 uPB 的文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A80
uPB 文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序