ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第113页
保留所有 权 利 113 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 C4A71 关节 1 文件包丢失 一个或多个关节出现串 行通信问题 如果日志中经常出现这 种情况，则 ： a) 验证通信电缆是否 正确连接 b ) 按照第 5.3.7 节 执行完整的重启程序 C4A72 关节 2 文件包丢失 一个或多个关节出现串 行通信问题 如果日志中经常出现这 种情况，则 ： a) 验证通信电缆是否 正确连接 b ) 按照第 5.3.…
保留所有权利 112 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
C4A13
与关节 1 失去通信
不止 1 个文件包丢失
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A14
与关节 2 失去通信
不止 1 个文件包丢失
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A15
与关节 3 失去通信
不止 1 个文件包丢失
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A16
与关节 4 失去通信
不止 1 个文件包丢失
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A17
与关节 5 失去通信
不止 1 个文件包丢失
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A18
与工具失去通信
不止 1 个文件包丢失
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A65
主示教器文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A66
辅助示教器文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A67
主 Euromap67 文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A68
辅助 Euromap67 文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A69
副主机板文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A70
关节 0 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
保留所有权利 113 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
C4A71
关节 1 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A72
关节 2 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A73
关节 3 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A74
关节 4 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A75
关节 5 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A76
工具文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A77
从 uPA 到关节的文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A78
从 uPA 到示教器的文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A79
从 uPA 到 uPB 的文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A80
uPB 文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
保留所有权利 114 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
C4A81
数据包计数器中的数量与主屏幕中
的数据包数量不一致
示教器中的安全处理器 1 存在数据包不
一致的情况
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A82
数据包计数器中的数量与副屏幕中
的数据包数量不一致
示教器中的安全处理器 2 存在数据包不
一致的情况
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A83
数据包计数器中的数量与主
Euromap67 中的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A84
数据包计数器中的数量与辅助
Euromap67 中的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A85
数据包计数器中的数量与安全控制
板 B 中的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A86
数据包计数器中的数量与关节 0 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A87
数据包计数器中的数量与关节 1 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A88
数据包计数器中的数量与关节 2 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A89
数据包计数器中的数量与关节 3 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A90
数据包计数器中的数量与关节 4 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序