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保留所有 权 利 13 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 2.1.4.2 合并控制箱 • 控制箱有两个过滤器， 每侧各安装 一个 • 从控制箱中取出过滤器 ，并用低压 空气彻底清洁 • 视需要，更换过滤器 • 轻轻地拆下外部塑料框 架，并维护 过滤器
保留所有权利 12 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
2.1.4 清洁和更换过滤器
2.1.4.1
原装控制箱
• 控制箱有两个过滤器，每侧各安装一个
• 从控制箱中取出过滤器，并用低压空气彻底清洁
• 视需要，更换过滤器
• 轻轻地拆下外部塑料框架，并维护过滤器
保留所有权利 13 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
2.1.4.2 合并控制箱
• 控制箱有两个过滤器，每侧各安装一个
• 从控制箱中取出过滤器，并用低压空气彻底清洁
• 视需要，更换过滤器
• 轻轻地拆下外部塑料框架，并维护过滤器
保留所有权利 14 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
2.2 机械臂
2.2.1
检验计划
下面列出了优傲机器人建议根据标记的时间间隔执行的检查清单。如果检查发现相关零件的状况不
合格，请立即纠正。
请以下列章节作为指导：
2.2.2 目视检验
3.1 机械臂
每月一次
每半年一次
一年一次
检查蓝色盖子*
V
X
检查蓝色盖子上的螺钉
F
X
检查扁型环
V
X
检查机器人电缆
V
X
检查机器人电缆连接
V
X
检查机械臂安装螺栓*
F
X
检查工具安装螺栓*
F
X
检查连接关节的螺钉/螺栓*
F
X
V = 目视检验 F = 功能检验 * = 严重碰撞后也必须检查
2.2.2
功能检验
功能检验的目的是确保螺钉、螺栓、工具和机械臂没有松动。检查计划中提到的螺钉/螺栓应使用扭
矩扳手进行检查，扭矩应符合3.1.5 扭矩值中的规定
对于机械臂安装螺栓，这些规格可在《用户手册》的“安装”部分找到。