ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第16页
保留所有 权 利 16 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 3. 零件的维修和更换 3.0.0 处理易受静电 损坏的零 件 为保护易受静 电损坏的零 件，请遵循以下 说明。此外，还有 标准预防措 施，例如，在卸 下电 路板之前关闭 电源。 . 将防静 电 腕 带 戴在手腕上。将 腕 带 与 系 统 接地点 连 接。 其可将身体内的 所有静 电释 放 到地面。 请 在原装运集装 箱中保存 易受静 电损 坏零件。 （特…
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2.2.3 目视检验
注意：
切勿使用压缩空气清洁机器人，否则，可能损坏密封和内部组件。
• 将机械臂移至原点位置（如果可以）。
• 关闭控制器，并断开其电源线。
• 检验控制器与机械臂之间的电缆是否有任何损坏。
• 检验扁型环是否磨损和损坏
• 如果扁型环磨损或损坏，请进行更换。
• 检验所有关节上的蓝色盖子是否有任何裂纹或损坏。
• 如果蓝色盖子开裂或损坏，请进行更换。
• 检验蓝色盖子的螺钉是否就位并适当拧紧
• 视需要，更换螺钉，并适当拧紧
• 蓝色盖子上的螺钉的正确扭矩值为 0.4Nm
如果在保固期内发现机器人有任何损坏，请联系您购买该机器人的经销商。
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3.零件的维修和更换
3.0.0 处理易受静电损坏的零件
为保护易受静电损坏的零件，请遵循以下说明。此外，还有标准预防措施，例如，在卸下电
路板之前关闭电源。
.
将防静电腕带戴在手腕上。将腕带与
系统接地点连接。
其可将身体内的所有静电释放到地面。
请在原装运集装箱中保存易受静电损
坏零件。
（特殊的“防静电袋”）直至零件安装准备就
绪。
小心
易受静电损坏的装置
请始终佩戴腕带
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手持易受静电损坏零件的边缘；
请勿触碰引脚。
第 1 步：
将旧板放入备用的防静电袋中。
第 2 步：
将新板从防静电袋中取出。