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保留所有 权 利 27 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 5. 安装定位螺钉（如果有 ），并拧紧 至 0.4Nm 。 6. 将通信电缆扭转 1.5 至 2 个整圈，之后连 接起来。 （可降低系统中的电 气噪声） 7. 将蓝色盖子安装在关节 上，并上紧 至 0.4Nm 。 8. 继续 3.1.16 双机械臂 校准 章节， 对机器人进行 校准。