ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第69页

保留所有权利 69 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 2. 拆下铝盖板 3. 从主机板上断开电缆连接： 1. 白色插头，带白色、棕色、黄色和绿色电线， 12 V 电源 2. 黑色 USB 电缆用于示教器 USB 连接器 3. 以太网电缆至外部连接器 4. 以太网电缆至安全控制板 SCB 5. 用于示教器显示屏的 DVI 电缆 6. 用于 RS232- 连接的黑色电缆，连接示教器触控屏 1 2…

3.2 控制器

3.2.1

更换主机板 3.0

警告：

在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重

要。

遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。

在完成以下更换时，请遵循

3.0.0 处理易受静电损坏的零件

一节中列出的指引

注意：

• 主机板 3.0 使用小型闪存卡。

• 主机板 3.1使用 USB 存储盘。

1. 关闭控制器并断开电源线，打开控制器机柜，并拆除 3 个梅花头螺钉

2. 拆下铝盖板

3. 从主机板上断开电缆连接：

1. 白色插头，带白色、棕色、黄色和绿色电线，12 V 电源

2. 黑色 USB 电缆用于示教器 USB 连接器

3. 以太网电缆至外部连接器

4. 以太网电缆至安全控制板 SCB

5. 用于示教器显示屏的 DVI 电缆

6. 用于 RS232-连接的黑色电缆，连接示教器触控屏