ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第71页
保留所有 权 利 71 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 4. 从 2 个固定支架上 拆下 4 个螺钉 注意！以太网电缆至安全控制板 5. 如果控制器配有长孔支 架，请替换 为圆孔支架 6. 更换主机板，并轻轻拧 紧 4 个 螺钉 7. 将 6 根电缆插入正 确的位置。请特 别注意 连接到安全控制板的以太网电缆 。 其必须连接到主 机板上的正确连接器 8. 重新安装闪存卡和 RA M 块 9. 小心地放回铝盖板，…
保留所有权利 70 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
保留所有权利 71 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
4. 从 2 个固定支架上拆下 4 个螺钉
注意！以太网电缆至安全控制板
5. 如果控制器配有长孔支架，请替换为圆孔支架
6. 更换主机板，并轻轻拧紧 4 个螺钉
7. 将 6 根电缆插入正确的位置。请特别注意
连接到安全控制板的以太网电缆。其必须连接到主
机板上的正确连接器
8. 重新安装闪存卡和 RAM 块
9. 小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用 3 个螺钉固定
10. 接通电源，并验证示教器功能是否正常
