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保留所有 权 利 8 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 1.4 本手册中的警告符号 本手册中使用了 “ 危险 ” 、 “ 警告 ” 、 “ 小心 ” 、 “ 注意 ” 和 “ 安全说明 ” 等 说明，用于强调重 要和关键信息 。 必须阅读这些说明，帮 助确保安全 ，并防止产品 损坏。 文中的说明定义如下。 危险： 这些警告意味着危险情况，如果不避免， 将 导致 死 亡或严重伤 害 。 警告： 这些警告意味着危险情…
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1.2
公司详细信息
Universal Robots A/S
Energivej 25
DK-5260 Odense Denmark
电话：+45 89 93 89 89
传真：+45 38 79 89 89
1.3 免责声明
优傲机器人会不断提高产品的可靠性和性能，因此 保留升级产品的权利，恕不提前通知。优傲机器
人将不遗余力确保本手册的内容准确无误，但对任何错误或遗漏信息不承担任何责任。
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1.4 本手册中的警告符号
本手册中使用了“危险”、“警告”、“小心”、“注意”和“安全说明”等说明，用于强调重要和关键信息。
必须阅读这些说明，帮助确保安全，并防止产品损坏。
文中的说明定义如下。
危险：
这些警告意味着危险情况，如果不避免，
将导致死亡或严重伤害。
警告：
这些警告意味着危险情况，如果不避免，
可能导致死亡或严重伤
害。
小心：
这些警告意味着危险情况，如果不避免，
可能导致轻度或中度伤
害。
注意：
此类警告表示如果不采取预防措施，可能会对财产造成损害。
此警告标志表示参照安全相关信息或一般安全措施。
这些警告符号不涉及人身危险或人身预防措施。
此类警告可让您注意对紧急情况或故障采取预防或纠正措施：
强制措施：
必须严格遵守标有此警告的程序。
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2.建议的检验活动
一般清洁
如果在控制器或机械臂上观察到灰尘/污垢/机油，可以用蘸有清洁剂的抹布擦拭干净。清洁剂：
水、异丙醇、10% 的乙醇或 10% 的石脑油。
在极罕见情况下，可在关节处看到少量的润滑脂。这并不影响关节的指定功能或使用寿命。
注意：
切勿使用压缩空气清洁控制器或机械臂，否则，可能损坏密封和内
部组件。
2.1 控制器