ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第81页
保留所有 权 利 81 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 3.2.3.2 软件 注意： 1. 请勿将带有 CB3.1 主机板的机器人降级到 低于 3.1. 1.7336 的软件版 本。否则，可能导致机 器人出现意 外的行为。 2. 优傲机器人对这一过程 的结果不承 担任何责任。 3. 本文件中的说明应被视 为一般指引 。假设集成商 具有高水平 的技 术知识 • 需要将以下文件从现有 的小型闪存 卡复制到新的 U …
保留所有权利 80 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
• 如图所示，将新电源线从 SCB 插入 CB 3.1 主机板。
• 旋上新端盖。请注意，朝向控制器外侧的螺钉可能难以到位。
• 安装安全控制板的新端盖。
• 根据端盖子上的标签和下面的照片，再次安装所有连接器。
U 盘应该插入蓝色的 USB 端口。
保留所有权利 81 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
3.2.3.2 软件
注意：
1. 请勿将带有 CB3.1 主机板的机器人降级到低于 3.1.1.7336 的软件版
本。否则，可能导致机器人出现意外的行为。
2. 优傲机器人对这一过程的结果不承担任何责任。
3. 本文件中的说明应被视为一般指引。假设集成商具有高水平的技
术知识
• 需要将以下文件从现有的小型闪存卡复制到新的 U 盘。
o root/ur-serial
o root/log_history.txt
o root/histogram.properties
o root/.urcontrol/urcontrol.conf
o root/.urcontrol/calibration.conf
o root/.urcontrol/calibration.log
o root/.urcontrol/robot_calibration_summary.txt
o 程序/[以下所有文件：.urp、.txt、.script、.installation、.variable，.old]
• 有关数据备份的详细描述，请参见
4.4 数据备份
• 如果旧的 CB 3.0 主机板有缺陷，请使用闪存卡读卡器，并安装 Linux 分区读取器，用于
Windows 读取闪存卡上的 Linux 分区。
• Polyscope 必须是最低软件版本 3.1.1.7336
保留所有权利 82 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
3.2.4 更换安全控制板
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循
5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
在完成以下更换时，请遵循
章节
3.0 处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的安全控制板：
1. 检查和确认机器人上的软件没有比 SCB 上的固件版本旧。
如果机器人上的软件较旧，将显示错误 C203A0。
SCB 固件版本可以在以太网连接器上找到。
其也可以在 About（关于）菜单中找到。
通过点击屏幕右上角的 UR 标志，可以在软件版本 3.2.18642 中找到 About（关于）的快捷
方式