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保留所有 权 利 86 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 2. 拆下固定电缆入口的支 架（控制箱 的支脚），并 通过该孔拔 出电缆和插头 。 3. 若要安装新的示教器， 将电缆穿过 入口，连接器 插入正确位 置，然后将铝 盖安装到位。 4. 连接电源，并验证示教 器功能是否 正常。 参见图解： 5.4.1 示意图概述 1 2 3 4 主机 板 3.1
保留所有权利 85 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
3.2.5 更换示教器
3.2.5.1
原装控制箱
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循
5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
在完成以下更换时，请遵循
章节
3.0 处理易受静电损坏零件
注意：使用相同的程序，关闭电源并拆除铝盖
板，如
3.2.1 更换主机板 3.0一章
3.2.2 更换主机板 3.1
或
3.2.4 更换安全控制板所述。
1.断开 4 根电缆：
1. 红色插头和黑色电缆
2. 黑色 DVI 电缆
3. 黑色 USB 电缆
4. RS232 连接触控屏的黑色电缆
1
3
2
4
主机板
3.0
保留所有权利 87 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
3.2.5.2 合并控制箱
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关
重要。
遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
在完成以下更换时，请遵循章节
3.0 处理易受静电损坏零件
注意：使用相同的程序，关闭电源并拆除铝盖板，如
3.2.1 更换主机板 3.0一章
3.2.2 更换主机板 3.1
或
3.2.4 更换安全控制板所述。
1.断开 4 根电缆：
1. 红色插头和黑色电缆
2. 黑色 DVI 电缆
3. 黑色 USB 电缆
4. RS232 连接触控屏的黑色电缆
主机板 3.1
合并机柜
1
2
3
4