ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第88页
保留所有 权 利 88 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 4 通过拆卸 8 个梅花 头螺钉和固定螺 钉，拆下支架 。 5 拉开两个板件。 6 若要安装新的示教器， 将电缆穿过 入口，连接器 插入正确位 置，然后将铝 盖安装到位 。 7 连接电源，并验证示教 器功能是否 正常。 参见图解： 5.4.1 示意图 概述
保留所有权利 87 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
3.2.5.2 合并控制箱
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关
重要。
遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
在完成以下更换时，请遵循章节
3.0 处理易受静电损坏零件
注意：使用相同的程序，关闭电源并拆除铝盖板，如
3.2.1 更换主机板 3.0一章
3.2.2 更换主机板 3.1
或
3.2.4 更换安全控制板所述。
1.断开 4 根电缆：
1. 红色插头和黑色电缆
2. 黑色 DVI 电缆
3. 黑色 USB 电缆
4. RS232 连接触控屏的黑色电缆
主机板 3.1
合并机柜
1
2
3
4
保留所有权利 89 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
3.2.6 更换 48V 电源
3.2.6.1
原装控制箱
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循
5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
在完成以下更换时，请遵循
章节
3.0 处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的 48V 电源：
注意：使用相同的程序，关闭电源并拆除铝盖板，
如3.2.1 更换主机板 3.0，3.2.2
更换主机板 3.1
或
3.2.4 更换安全控制板所述。
1. 拆除示教器电缆 – 参见上一节
2. 拆下固定控制箱手柄的 2 个螺钉，将其拆下。
3. 断开耗能裝置和风扇的 2 根电线。
4. 拆下控制器模块底部的 2 个螺母（M6）。
黑色电线
橙色电线