NPM-D3A_规格说明书_Ver.2024.0612 - 第114页
NPM- D3 A 20 24. 0612 - 108 - 5.19 托盘吸着位置 补正功能（ 标准规格） 识别生产中的托盘位置，根据识别位置进行吸着位置补正，防止吸着错误。 ■ 识别项目 通过下列项目的头部相机识别，进行吸着位置补正。 托盘相角识别 识别托盘对角 2 处的相角位置 ， 补正吸着位置。 标记识别 识别托盘指定的 2 处标记位置 ， 补正吸着位置。 ■ 对象元件 对象为插入器元件、细长连接器元件等托盘元件。 ※ 编带元件为…
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■ 基本构成
项 目
内 容
LCR 检查器(供料器形状类型)
此为计测元件的电气特性的机器。
LCR 检查器许可证
每台设备都需要许可证。
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5.19
托盘吸着位置补正功能（标准规格）
识别生产中的托盘位置，根据识别位置进行吸着位置补正，防止吸着错误。
■ 识别项目
通过下列项目的头部相机识别，进行吸着位置补正。
托盘相角识别
识别托盘对角 2 处的相角位置，
补正吸着位置。
标记识别
识别托盘指定的 2 处标记位置，
补正吸着位置。
■ 对象元件
对象为插入器元件、细长连接器元件等托盘元件。
※编带元件为对象外。
※材质为软质、托盘板固定时可能发生的托盘为对象外。
■ 托盘数据的设定
以下数据需要设定设计上的正确数据。
・托盘尺寸（
X, Y
）
・托盘高度
・第１吸着点
・最终吸着点
・标记的设计坐标
X
※
、
Y
※
※识别补正托盘上的标记时
■ 有关拍摄视野
有关相机拍摄视野的概要。
识别位置
托盘相角识别的视野生成例子
「右上 / 左下」
时
「左上 / 右下」
时
①
②
③
④
①
②
③
④
视野 (尺寸: 7 mm × 7 mm)
根据识别区域尺寸的大小，
无法在 1 个视野内收纳时，
能自动设定复数视野。
识别区域
托盘对角识别中，
摄影视野的位置有 4 处。
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标记识别的视野生成例子
视野 (尺寸: 7 mm × 7 mm)
根据识别区域尺寸的大小，
无法在 1 个视野内收纳时，
能自动设定复数视野。
识别区域
标记识别中，
摄影视野的位置有 2 处。
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