NPM-D3A_规格说明书_Ver.2024.0612 - 第14页

NPM- D3 A 20 24. 0612 - 8 - 高品质贴装 ■ 元件厚度测定功能 ( 多功能识别照相机 : 类型 2 / 类型 3) 通过 2 个功能实现高品质贴装。可以对应各贴装头。・元件厚度测定功能 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 进行元件厚度测定，测定结果关系到贴装高度。所以，更加提高贴装的稳定性。可以同时测定微小元件是否有竖起和倾斜立吸的现象。 …

NPM-D3A 2024.0612

- 7 -

机种切换性

独立机种切换

独立实装模式时，在一侧轨道生产的同时，在另一侧轨道可以进行机种切换(切换生产数据、交换台车/ C-Cart 交换)。

※

※ 不可进行打开安全盖的操作(手动更换支撑销等)。

独立实装模式的异机种生产例子

支撑销自动更换

在贴装头自动配置支撑销的功能。

操作员无需进入设备内，为机种切换作业的省员工化和减少操作错误做贡献。

另外，在双轨模式生产时，实现了无需停机即可切换机种。

自动切换机种

支援切换作业(生产数据的切换、轨道宽度的切换)，切换机种将作业损失控制到最低限。根据用户的运用情况，可

以从「外部安装扫描器读取型」、「贴装头读取型」、「计划表读取型」的 3 种类中进行选择。

多种工件生产

在 NPM-D3A，1 台可以设置 68 品种(8 mm 编带换算)的元件。即使在机器运转中，生产其他机种时可以将贴装的

编带元件事先设置在空槽，是提高机种切换性的生产方式。

数据编制系统 NPM-DGS，是具有考虑这种工件生产方式，将贴装数据分配至各基台的功能。

编带供料器

托盘箱或者交换台车/ C-Cart

交换台车/ C-Cart

NPM-D3A

NPM-TT

后侧轨道:

生产中

前侧轨道:

切换机种

NPM-D3A 2024.0612

- 8 -

高品质贴装

■ 元件厚度测定功能(多功能识别照相机: 类型 2/ 类型 3)

通过 2 个功能实现高品质贴装。可以对应各贴装头。

・元件厚度测定功能 ··················· 进行元件厚度测定，测定结果关系到贴装高度。

所以，更加提高贴装的稳定性。可以同时测定

微小元件是否有竖起和倾斜立吸的现象。

・吸嘴尖端检测功能 ··················· 定期检查吸嘴高度，可以提高贴装品质。

■ 3D 测定功能(多功能识别照相机: 类型 3)

能够检测 QFP/ SOP 等所有引脚的共平面性（平坦度）、检测 BGA/ CSP 等所有焊锡球的有无和脱落。

■ 校准功能

通过独自的校准程序，实现高精度贴装。

采用自动校准功能，即使在运转中也能维持初期的高精度。

(在运转中，通过定期识别基准点而自动补正各参数。)

■ 高速低振动控制

XY 装置的动作采用高速低振动控制。

■ APC (Advanced Process Control)系统

APC-FF（前馈）

根据在锡膏检查中测定到的锡膏位置数据，将贴装位置的补正量前馈到贴装机，是本公司改善实装品质的专

有的在线工艺（In-Line Process）控制系统。

APC-MFB（贴装机反馈）

元件贴装后，通过将在检查机上检测到的元件位置数据反馈到贴装机，从而维持贴装品质的控制系统。

■ 高度传感器

通过测定基板高度(弯曲)，控制贴装时的吸嘴高度。

测定结果超过容许值时，在贴装开始前发出警告，防止发生品质不良的情况。

具有基板弯曲补正(贴装头)的功能。

基板弯曲补正(贴装头)

测定基板全体的高度(弯曲)，控制贴装高度。

正确检测出焊锡球高度

示意图

CSP 的焊锡球脱落状态

NPM-D3A 2024.0612

- 9 -

规格

3.1

基本规格

项目

规

格

电源

・额定电源 3 相, AC 200/ 220 V ±10 V, AC 380/ 400/ 420/ 480 V ±20 V

・频率 50/ 60 Hz

・额定容量 2.7 kVA

・供电规格 AC 290 V 以上(380 V 以上的分接头)的供电时，供电侧需为星状(Y)

接线，与 PE(防护接地)端子之间各相，需在 AC 290 V 以下。

・运转中的峰值电流值 30 A (额定电压 AC 200 V)

※ 在选定 1 次电源 AVR(稳定性电源)等的容量时，请加以考虑。

※ 请注意由于 1 次电源电缆长度以及电缆直径引起的电压下降。

空压源

・供给气压 0.5 MPa ~ 0.8 MPa (运转气压: 0.5 MPa ~ 0.55 MPa)

・供给空气量 100 L/min (A.N.R.)

设备尺寸

・交换台车规格

交换台车连接时 W 832 × D 2 652 × H 1 444 mm (传送带宽度: 830 mm)

C-Cart 连接时 W 832 × D 2 571 × H 1 444 mm

(不包括信号塔, 触摸屏)

・托盘供料器规格 W 832 × D 2 683 × H 1 444 mm (连接托盘供料器时)

W 832 × D 2 729 × H 1 444 mm (连接交换台车时)

W 832 × D 2 571 × H 1 444 mm (C-Cart 连接时)

(不包括信号塔, 触摸屏)

重量

・

主体重量

1 680 k

・

交换台车重量

110 k

・

C-Cart

重量

95 k

/ C-Cart34C

・

托盘供料器重量

200 k

・

标准构成重量

1 900 k

(

主体，交换台车

台

)

环境条件

・温度 10 °C ~ 35 °C (贴装头)

・湿度 25 %RH ~ 75 %RH (但是无结露)

・高度海拔 1 000 m 以下

操作部

・ LCD 彩色触摸屏的对话式操作 (标准配备)

中文/英文/日文的单击切换

识别画面显示(叠加画面

※

显示芯片/基板识别画面)

分阶层操作(操作员/工程师)

※ 在操作画面上显示识别画面。

涂饰颜色

・标准颜色白色: W-13 (G50)

※ 不可指定涂饰颜色。

控制方式

微机方式(VxWORKS)

全闭环回路方式(直线伺服马达)

[X 轴,Y 轴，Z 轴(轻量 16 吸嘴贴装头 V3A)]

半闭环回路方式(AC 伺服马达)

[Z 轴(轻量 8 吸嘴贴装头, 2 吸嘴贴装头)，θ 轴]

指令方式

・ X, Y, Z, θ, SC 坐标指定

生产数据

・实装点数 Max. 10 000 点/设备、Max. 10 000 点/生产线

※

(包括实装坐标、识别标记坐标、不良标记坐标、基板弯曲计测点。)

・图案(区块)数 Max. 1 000 图案/设备、Max. 1 000 图案/生产线

(包括基板弯曲计测点时，为 Max. 100 图案/设备。)

・标记设定数

※

Max. 1 000 点/设备、Max. 1 000 点/生产线

※ 代表性不良标记、不良组标记除外。

其他

・程序功能请参照「6. 其他的标准规格」。

・数据编制请参照「NPM-DGS 规格说明书」。

※1 双轨模式进行生产时，前后轨道合计的实装点数。

选择贴装点扩大（选购件）时，贴装点数最多为 50 000 点、图形数最多为 8 000 图形。

与 CM 系列组成混合生产线时，请另行商洽。