NPM-D3A_规格说明书_Ver.2024.0612 - 第16页
NPM- D3 A 20 24. 0612 - 10 - 3.2 基本性能 项 目 规 格 轻量 16 吸 嘴贴装头 V3 A 轻量 8 吸嘴贴装头 2 吸嘴贴 装头 贴装速度 ( 最佳条件时 ) 92 000 CPH ※ 1 ( 芯片 : 0.0 39 s/chip) 76 000 CPH ※ 2 ( 芯片 : 0.047 s/chip) 43 000 CPH ( 芯片 : 0.084 s/chip) 11 000 CPH ( 芯片 …
NPM-D3A 2024.0612
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3.
规格
3.1
基本规格
项 目
规
格
电源
・ 额定电源 3 相, AC 200/ 220 V ±10 V, AC 380/ 400/ 420/ 480 V ±20 V
・ 频率 50/ 60 Hz
・ 额定容量 2.7 kVA
・ 供电规格 AC 290 V 以上(380 V 以上的分接头)的供电时，供电侧需为星状(Y)
接线，与 PE(防护接地)端子之间各相，需在 AC 290 V 以下。
・ 运转中的峰值电流值 30 A (额定电压 AC 200 V)
※ 在选定 1 次电源 AVR(稳定性电源)等的容量时，请加以考虑。
※ 请注意由于 1 次电源电缆长度以及电缆直径引起的电压下降。
空压源
・ 供给气压 0.5 MPa ~ 0.8 MPa (运转气压: 0.5 MPa ~ 0.55 MPa)
・ 供给空气量 100 L/min (A.N.R.)
设备尺寸
・ 交换台车规格
交换台车连接时 W 832 × D 2 652 × H 1 444 mm (传送带宽度: 830 mm)
C-Cart 连接时 W 832 × D 2 571 × H 1 444 mm
(不包括信号塔, 触摸屏)
・ 托盘供料器规格 W 832 × D 2 683 × H 1 444 mm (连接托盘供料器时)
W 832 × D 2 729 × H 1 444 mm (连接交换台车时)
W 832 × D 2 571 × H 1 444 mm (C-Cart 连接时)
(不包括信号塔, 触摸屏)
重量
・
主体重量
1 680 k
g
・
交换台车重量
110 k
g
・
C-Cart
重量
95 k
g
/ C-Cart34C
・
托盘供料器重量
200 k
g
・
标准构成重量
1 900 k
g
(
主体，交换台车
2
台
)
环境条件
・ 温度 10 °C ~ 35 °C (贴装头)
・ 湿度 25 %RH ~ 75 %RH (但是无结露)
・ 高度 海拔 1 000 m 以下
操作部
・ LCD 彩色触摸屏的对话式操作 (标准配备)
中文/英文/日文的单击切换
识别画面显示(叠加画面
※
显示芯片/基板识别画面)
分阶层操作(操作员/工程师)
※ 在操作画面上显示识别画面。
涂饰颜色
・ 标准颜色 白色: W-13 (G50)
※ 不可指定涂饰颜色。
控制方式
微机方式(VxWORKS)
全闭环回路方式(直线伺服马达)
[X 轴,Y 轴，Z 轴(轻量 16 吸嘴贴装头 V3A)]
半闭环回路方式(AC 伺服马达)
[Z 轴(轻量 8 吸嘴贴装头, 2 吸嘴贴装头)，θ 轴]
指令方式
・ X, Y, Z, θ, SC 坐标指定
生产数据
・ 实装点数 Max. 10 000 点/设备、Max. 10 000 点/生产线
※
1
(包括实装坐标、识别标记坐标、不良标记坐标、基板弯曲计测点。)
・ 图案(区块)数 Max. 1 000 图案/设备、Max. 1 000 图案/生产线
(包括基板弯曲计测点时，为 Max. 100 图案/设备。)
・ 标记设定数
※
Max. 1 000 点/设备、Max. 1 000 点/生产线
※ 代表性不良标记、不良组标记除外。
其他
・ 程序功能 请参照「6. 其他的标准规格」。
・ 数据编制 请参照「NPM-DGS 规格说明书」。
※1 双轨模式进行生产时，前后轨道合计的实装点数。
选择贴装点扩大（选购件）时，贴装点数最多为 50 000 点、图形数最多为 8 000 图形。
与 CM 系列组成混合生产线时，请另行商洽。
NPM-D3A 2024.0612
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3.2
基本性能
项 目
规 格
轻量 16 吸嘴贴装头
V3A
轻量 8 吸嘴贴装头
2 吸嘴贴装头
贴装速度
(最佳条件时)
92 000 CPH
※
1
(芯片: 0.039 s/chip)
76 000 CPH
※
2
(芯片: 0.047 s/chip)
43 000 CPH
(芯片: 0.084 s/chip)
11 000 CPH
(芯片: 0.327 s/chip)
8 500 CPH
(QFP: 0.423 s/chip)
IPC9850(1608C):
66 200 CPH
※
1
57 800 CPH
※
2
※ 随元件不同有异。
※1 高生产模式「ON」时。
※2 高生产模式「OFF」时。
贴装精度
(最佳条件时)
0402, 0603, 1005 贴装
±0.037 mm
※
1
: Cpk≧1
03015
※
2
, 0402, 0603,
1005 贴装
±0.03 mm
※
3
: Cpk≧1
0402, 0603, 1005 贴装
±0.03 mm: Cpk≧1
QFP 贴装
±0.03 mm: Cpk≧1
QFP 贴装
±0.05 mm: Cpk≧1
(12 × 12 mm 以下)
±0.03 mm: Cpk≧1
(超过 12 × 12 mm ~
45 × 45 mm 以下)
±0.025 mm
※
4
: Cpk
≧
1
※ 随元件不同有异。
※ 贴装精度是 0°, 90°, 180°, 270°时。其他角度时会有不同。
※ 有时会因周围急剧的温度变化而受影响。
※1 高生产模式「ON」时。
※2 选择「03015 贴装对应」时。(本公司指定条件)
※3 高生产模式「OFF」时。
※4 选择「±0.025 mm 贴装对应」时。(本公司指定条件)
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项 目
规 格
轻量 16 吸嘴贴装头
V3A
轻量 8 吸嘴贴装头
2 吸嘴贴装头
对象元件
元件尺寸
03015 芯片
※1
~ 8.5 × 8.5 mm
(超过 6 × 6 mm 元件
发生吸附限制。)
0402 芯片
~ 45 × 45 mm
or
100 × 40 mm
(超过 12 × 12 mm 元
件发生吸附限制。)
0603 芯片 ~
100 × 90 mm
※1 选择「03015 贴装对应」时。(本公司指定条件)
元件高度
Max. 6 mm
※
1
※
2
Max. 12 mm
※
2
Max. 28 mm
※1 尺寸超过 3 mm 的元件会被限制在 6.5 × 6.5 mm。
贴装尺寸超过 3 mm 的元件时，
需要短吸嘴（101GS, 101GSN, 102GS, 102GSN）。
※2 吸附深度(从编带上面至吸附面的距离)未满 2 mm 的元件为对象。
(编带供料器和吸嘴的机械结构限制)
重量
---
---
Max. 30 g
贴装负荷控制
恒定负荷控制 1.0 N
※1
---
0.5 N ~ 50 N
(0.01 N 单位)
※1 恒定负荷控制是选购件。
元件贴装方向
-180° ~ 180° (0.01°单位)
识别
头部相机
通过基板标记识别，对基板的位置偏移，倾斜进行补正
多功能识别照相机
:
类型
1
所有对象元件的识别，补正
多功能识别照相机
:
类型
2 (
类型
1 +
元件厚度测定功能
)
元件的厚度测定(芯片数据登录、贴装高度控制)、竖起・倾斜吸附检测、吸嘴尖端
检查
多功能识别照相机
:
类型
3 (
类型
2 + 3D
测定功能
)
QFP/ SOP 等所有引脚的共平面性（平坦度）和 XY 方向的位置检测
检测出 BGA/ CSP 等所有焊锡球的有无和脱落
PIP 照明
(对象贴装头)
2 吸嘴贴装头