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ユーザーマニュアル SIPLACE X シリーズ 3 マシンのテクニカルデータ ソフトウエアバージョン SR.70x.xx 以降 2011 年 1 月日本語版 3.5 実装ヘッド 129 3 図 3.5 - 5 SIPLACE マルチスター - 背面図、機能グループ、パート 3 (1) 部品センサ (2) 高さ 11.5 mm までの部品用取 り付け位置 (3) 高さ 6 mm まで の部品用取り 付け位置 3.5.2.1 説明 マルチ…
3 マシンのテクニカルデータ ユーザーマニュアル SIPLACE X シリーズ
3.5 実装ヘッド ソフトウエアバージョン SR.70x.xx 以降 2011 年 1 月日本語版
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図 3.5 - 4 SIPLACE マルチスター - 正面図、機能グループ、パート 2
(1) C&P 部品カメラ、タイプ 29、27 x 27、デジタル
(2) スタードライブ用トルクモータ
(3) Z ドライブ ( リニアモータ )
(4) 戻しシリンダ
(5) 圧力コントロールバルブ
ユーザーマニュアル SIPLACE X シリーズ 3 マシンのテクニカルデータ
ソフトウエアバージョン SR.70x.xx 以降 2011 年 1 月日本語版 3.5 実装ヘッド
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図 3.5 - 5 SIPLACE マルチスター - 背面図、機能グループ、パート 3
(1) 部品センサ
(2) 高さ 11.5 mm までの部品用取り付け位置
(3) 高さ 6 mm までの部品用取り付け位置
3.5.2.1 説明
マルチスターは、高速実装速度と高い柔軟性という二つの相対するプロパティを組みあせてい
ます。最大 27x27 mm までの小型部品では、マルチスターは収集装着方式を使用します。つま
り、高速実装速度となります。部品は、内蔵部品カメラで画像によりセンタリングされます。
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3.5 実装ヘッド ソフトウエアバージョン SR.70x.xx 以降 2011 年 1 月日本語版
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最大 50x40 mm までの大型部品では、実装ヘッドは吸着実装原理で稼動します。ここでは、部品
は固定カメラで画像によりセンタリングされます。
二種類の実装手段（C&P および P&P）のこの組み合わせにより、マルチスターというその名前が
与えられます。これは CPP ヘッドと省略されます。
CPP ヘッドの 12 セグメントは、星形に配列されています。高トルクモータがこのスターをス
ター軸として知られている水平軸の周りに回転します。
各セグメントには、ノズルを回転させるために独立した DP ドライブがあります。そのため、ノ
ズルは一つの決められたヘッドステーションでだけ正確な位置に回転されるわけではありませ
ん。いつでも、お互いに独立してその実装位置まで回転できます。
各セグメントには、独立したバキュームジェネレータがあります。これにより、バキュームと、
ブローオフエアー間の切り替えに要する時間が大きく短縮しています。各個別ノズルの保持回
路でもバキュームチェックを実行することができるようになっています。
セグメントの Z ドライブには、非常に正確な直線経路計測システムを備えたリニアモータが備
えられています。吸着および装着位置で、Z ドライブは、セグメントを垂直方向に上下させま
す。
SIPLACE リボルバヘッドのすべてと同様に、デジタル部品カメラが実装ヘッドに組み込まれて
います。部品を画像によりセンタリングするために余分な横断経路が省略され、高速実装速度
に寄与します。
実装ヘッドの下側にある部品センサは、吸着 / 装着位置で部品を計測します。測定は、Z 軸の
各動作に対してノズルの先端で行うことができ、部品がノズルに付着しているかどうかの表示、
および部品の高さを示します。
3.5.2.2 SIPLACE マルチスターの取り付け位置
CPP ヘッドは、ヘッドマウントの次の異なる 2 箇所に取り付けることができます。
– 上部取付位置のマルチスター
この位置では、最大 50 x 40 mm までの部品および高さ 11.5mm までの部品をすべて装着で
きます。 3
– 下部取付位置のマルチスター
この位置では、CPP ヘッドはリボルバヘッド方式を使用して、最大 27 x 27 mm までの部品
および高さ 6mm までの部品をすべて装着できます。 3
取り付け位置を決定するとき次の規則にご注意ください。
→ ヘッドの高さは、実装エリア内ですべての実装ヘッドに対して同一でなければなりません。
→ 次の装置と組み合わせる場合、CPP ヘッドを必ず上部取付位置に取り付けます。
– 固定部品カメラ
– マトリックストレイチェンジャ
– ツインスター