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3 マシンのテクニカルデータ ユーザーマニュアル SIPLACE X シリーズ 3.6 X-Y 軸システム ソフトウエアバージョン SR.70x.xx 以降 2011 年 1 月日本 語版 144 3.6.2 X 軸の構造 3 図 3.6 - 5 X 軸の構造 (1) X-Y 軸アーム (2) X 軸リニアモータ付属ヘッドマウント ( 第一部分 ) (3) リニア距離測定システム (4) ガイドシステム (5) 永久磁石 (X 軸リニア…
ユーザーマニュアル SIPLACE X シリーズ 3 マシンのテクニカルデータ
ソフトウエアバージョン SR.70x.xx 以降 2011 年 1 月日本語版 3.6 X-Y 軸システム
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3.6.1.4 X2 マシンの X-Y 軸の位置
3
図 3.6 - 4 X2 マシンの X-Y 軸の位置
①、③ (X-Y 軸 1、X-Y 軸 3)
X1X 軸、X-Y 軸 1
Y1Y 軸、X-Y 軸 1
X3X 軸、X-Y 軸 3
Y3Y 軸、X-Y 軸 3
(T)PCB 搬送方向
X-Y 軸システムは、二つの機能グループから構成されています。
– X 軸および
–Y軸
実装エリア 2
実装エリア 1
3 マシンのテクニカルデータ ユーザーマニュアル SIPLACE X シリーズ
3.6 X-Y 軸システム ソフトウエアバージョン SR.70x.xx 以降 2011 年 1 月日本語版
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3.6.2 X 軸の構造
3
図 3.6 - 5 X 軸の構造
(1) X-Y 軸アーム
(2) X 軸リニアモータ付属ヘッドマウント ( 第一部分 )
(3) リニア距離測定システム
(4) ガイドシステム
(5) 永久磁石 (X 軸リニアモータの第二部分 )
(6) サブ X-Y 軸カメラ
(7) ヘッドボード
(8) ケーブルとホースキャリア
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X軸は、基本的に次の主要なモジュールで構成されています。
– X-Y 軸アーム (1)
– X 軸リニアモータ付きヘッドマウント ( 第一部分 ) (2)
– リニア距離測定システム (3)
– ガイドシステム (4)
– 永久磁石 (X 軸リニアモータの第二部分 ) (5)
– ケーブルとホースキャリア (8)
ヘッドマウント（2）には、次の構成部品が取り付けられています。
– サブ X-Y 軸カメラ（PCB ビジョンモジュール用 PCB カメラ） (6)
– ヘッドボードセット (7)
– 測定システム用測定ヘッド
– リボルバヘッドまたは SIPLACE ツインスター
X-Y 軸アーム（ページ 144
の図 3.6 - 5 のアイテム 1）は、モジュールを非常に軽量にし、かつ
非常に剛性の高い合成炭素繊維材で製造されています。
X 軸は、リニアモータで駆動されています。ドライブの第二部分は、永久磁石で構成されてお
り、X-Y 軸アームに取り付けられています。第一部分は、ヘッドマウントにボルト締めされて
います。ヘッドマウントは、すべてのタイプの実装ヘッドを取り付けるように設計されていま
す。これは、別の意味で SIPLACE 実装マシンにより達成できる高度なフレキシビリティの証明
です。
3.6.3 X 軸のテクニカルデータ
3
ドライブ ダイレクトドライブ、リニアモータ
最高速度 2.5 m/s
移動距離
480 mm(SIPLACE X4、X3、X2)
456 mm(SIPLACE X4I: X-Y 軸 2 および X-Y 軸 4)
477 mm(SIPLACE X4I: X-Y 軸 1 および X-Y 軸 3)
距離測定システム 金属製リニアスケール
スケール長さ 520 mm
分解能 1 μm