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ユーザーマニュアル SIPLACE X シリーズ 3 マシンのテクニカルデータ ソフトウエアバージョン S R.70x.xx 以降 2011 年 1 月日本語版 3.6 X-Y 軸システム 145 X軸 は、基本的に次の主要なモジュール で構成されています。 – X-Y 軸ア ーム (1) – X 軸リニアモータ付きヘッドマウン ト ( 第一部分 ) (2) – リニア距離測 定システム (3) – ガイドシステ ム (4) – 永久磁…
3 マシンのテクニカルデータ ユーザーマニュアル SIPLACE X シリーズ
3.6 X-Y 軸システム ソフトウエアバージョン SR.70x.xx 以降 2011 年 1 月日本語版
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3.6.2 X 軸の構造
3
図 3.6 - 5 X 軸の構造
(1) X-Y 軸アーム
(2) X 軸リニアモータ付属ヘッドマウント ( 第一部分 )
(3) リニア距離測定システム
(4) ガイドシステム
(5) 永久磁石 (X 軸リニアモータの第二部分 )
(6) サブ X-Y 軸カメラ
(7) ヘッドボード
(8) ケーブルとホースキャリア
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ソフトウエアバージョン SR.70x.xx 以降 2011 年 1 月日本語版 3.6 X-Y 軸システム
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X軸は、基本的に次の主要なモジュールで構成されています。
– X-Y 軸アーム (1)
– X 軸リニアモータ付きヘッドマウント ( 第一部分 ) (2)
– リニア距離測定システム (3)
– ガイドシステム (4)
– 永久磁石 (X 軸リニアモータの第二部分 ) (5)
– ケーブルとホースキャリア (8)
ヘッドマウント（2）には、次の構成部品が取り付けられています。
– サブ X-Y 軸カメラ（PCB ビジョンモジュール用 PCB カメラ） (6)
– ヘッドボードセット (7)
– 測定システム用測定ヘッド
– リボルバヘッドまたは SIPLACE ツインスター
X-Y 軸アーム（ページ 144
の図 3.6 - 5 のアイテム 1）は、モジュールを非常に軽量にし、かつ
非常に剛性の高い合成炭素繊維材で製造されています。
X 軸は、リニアモータで駆動されています。ドライブの第二部分は、永久磁石で構成されてお
り、X-Y 軸アームに取り付けられています。第一部分は、ヘッドマウントにボルト締めされて
います。ヘッドマウントは、すべてのタイプの実装ヘッドを取り付けるように設計されていま
す。これは、別の意味で SIPLACE 実装マシンにより達成できる高度なフレキシビリティの証明
です。
3.6.3 X 軸のテクニカルデータ
3
ドライブ ダイレクトドライブ、リニアモータ
最高速度 2.5 m/s
移動距離
480 mm(SIPLACE X4、X3、X2)
456 mm(SIPLACE X4I: X-Y 軸 2 および X-Y 軸 4)
477 mm(SIPLACE X4I: X-Y 軸 1 および X-Y 軸 3)
距離測定システム 金属製リニアスケール
スケール長さ 520 mm
分解能 1 μm
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3.6.4 Y 軸の構造
3
図 3.6 - 6 Y 軸の構造
(1) Y 軸リニアモータ ( 第 1 部分 )
(2) 永久磁石 (Y 軸リニアモータの第 2 部分 )
(3) リニア距離測定システム
(4) ガイドシステム
(5) ケーブルおよびホースキャリア