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2 運転上の安全 ユーザー マニュアル SIPLACE X シリーズ 2.6 安全装置 ソフトウエアバージョン SR.70x.xx 以降 2011 年 1 月日本 語版 82 2.6.4.2 信号回路の構造 保護カバー、PCB コンベヤ上のカバーフラップ、 部品トロリーおよび非常停止ボタンの保護ス イッチの信号接点は、個々に接続 されています。 マシンが待機状態の場合、すべての接点は、 閉じています。たとえば、保護カ バーが上げられると…
ユーザーマニュアル SIPLACE X シリーズ 2 運転上の安全
ソフトウエアバージョン SR.70x.xx 以降 2011 年 1 月日本語版 2.6 安全装置
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2.6.4 非常停止ループおよび信号回路
2.6.4.1 非常停止ループの構造
次の接点は、直列に接続されていて、非常停止ループを形成しています。
– 4 個の保護カバースイッチのノーマルオープン（NO）接点
– PCB コンベヤ上にあるカバーフラップの 2 個の保護スイッチのノーマルオープン（NO）接
点
– 2 個の非常停止ボタンのノーマルオープン（NO）接点
– フィーダカバーフラップのノーマルオープン（NO）接点
– 4 台の部品トロリーのノーマルオープン（NO）接点
– PCC K6 組み合わせ保護コンタクタのチャネル
非常停止ループ 2 では、信号回路からの CAN バス信号（ページ 82
のセクション 2.6.4.2 参照）
が、組み合わせ保護コンタクタ PCC K6 のチャネル 2 に送られます。非常停止ループが閉じ、信
号回路が異常を報せていない場合、チャネル 1 および 2の2個の緑色LEDが、組み合わせ保護
コンタクタの緑色のメイン電源チェック LED とともに、点灯します。
2
図 2.6 - 7 組み合わせ保護コンタクタの信号 LED
(1) Netz / 電源
(2) Kanal 1 / チャネル 1
(3) Kanal 2 / チャネル 2
2 運転上の安全 ユーザーマニュアル SIPLACE X シリーズ
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2.6.4.2 信号回路の構造
保護カバー、PCB コンベヤ上のカバーフラップ、部品トロリーおよび非常停止ボタンの保護ス
イッチの信号接点は、個々に接続されています。 マシンが待機状態の場合、すべての接点は、
閉じています。たとえば、保護カバーが上げられると、関連する接点が開きます。この状態の
変化により、CAN バス経由でコントロールコンピュータに信号が送信されます。この結果に対
するエラーメッセージが、ユーザインタフェースに表示されます。
2.6.4.3 非常停止ループの機能説明
マシンを起動して、運転するには、次の条件を満たさなければなりません。
– 4 台の部品トロリーはすべて、結合され、接続されていなければなりません。
– 保護カバーは、すべて閉じていなければなりません。
– PCB コンベヤ上にあるカバーフラップは両方とも閉じていなければなりません。
– 非常停止押しボタンは両方とも解除されていなければなりません。
– フィーダのカバーフラップ（オプション）は、閉じていなければなりません。
– 最低作動圧力をクリアしていなければなりません。
– 「ソフトウエアイネーブル」信号は、アクティブでなければなりません。これにより、安全
回路が閉じていることが確認されます。
– 起動ボタンと組み合わせ保護コンタクタに電源から 24V がかかっていなければなりません。
– 起動ボタンの一つが押されると、組み合わせ保護コンタクタ PCC K6 が切替わり、次の構成
部品が起動します。
– X-Y 軸の軸のサーボアンプ用 250 VDC リンク電圧
– スター軸用 145 VDC リンク電圧
– 軸ユニットは、サーボアンプの「サーボイネーブル」信号を受信します。
– 34 VDC 動作電圧が、部品トロリーにかかります。
– 24 VDC 動作電圧が、使用済みテープカッタにかかります。
– PCB コンベヤコントロールは、PCB クランプ、PCB ストッパ、バックアップテーブルコ
ントロールのイネーブル信号を受信します。
マシンは、このあと使用可能になります。
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2
図 2.6 - 8 非常停止ループ
No
No
Yes
No
No
Yes
Yes
No
Yes
a)PCC 組み合わせ保護コンタクタ K6
Yes
起動ボタンが押された
圧縮空気圧力
最低 0.5 MPa（5.0 bar）?
非常停止押しボタンは押さ
れている ?
保護カバーが開いている ?
部品トロリー非常停止回路
が切断されている。
ユーザーインタフェースの
バリアが働いている ?
2
アクティブ
PCC
a
Yes
電圧
Y 軸 250 VDC
X 軸 250 VDC
スター軸 145 VDC
DP 軸 40 VDC
Z 軸 40 VDC
アクティブ
PCB コンベヤ Yes
バックアップテーブル Yes
PCB クランプ Yes
幅調整 Yes
レーザライトバリア Yes
使用済みテープカッタ Yes
部品トロリー結合ユニット Yes
2
アクティブ
PCC
a
No
電圧
Y 軸 0 V
X 軸 0 V
スター軸 0 V
DP 軸 40 VDC
Z 軸 40 VDC
アクティブ
PCB コンベヤ Yes
バックアップテーブル No
PCB クランプ No
幅調整 No
レーザライトバリア No
使用済みテープカッタ No
部品トロリー結合ユニット Yes
アクティブ
PCC
a
No
電圧
Y 軸 0 V
X 軸 0 V
スター軸 0 V
DP 軸 40 VDC
Z 軸 40 VDC
アクティブ
PCB コンベヤ No
バックアップテーブル No
PCB クランプ No
幅調整 No
レーザライトバリア No
使用済みテープカッタ No
部品トロリー結合ユニット Yes