JUKI_KE-3010A_MAINTE_CH.pdf - 第92页
维修调整要领书 2- 17 2-6 ． 皮带的更换 2-6 -1 ． 同步皮带 Z 的更换 更换了同步皮带 Z 之后，需要重新输入Ｚ轴原点的位置调整和 Z 轴高度有关的激光有关的ＭＳ参数。 （输入项目请参照 2- 8 项。） 1 ） 松开右图 ① 带垫片内六角螺钉（× 3 ）。 2 ） 更换同步皮带Ｚ。 3 ） 装配请按相反的步骤进行。 ※ 在 Z 马达安装螺丝（ 3 个）上涂上锁定漆 242 后，用转 矩２．３ N m 进行固定。…
维修调整要领书
2-16
2-5．
贴装头提升气缸的更换
1） 拧转压缩机单槽阀，停止供给空气，拆下空气管。
2） 拆下两边的贴装头提升弹簧，接着再旋下气缸前端的螺母，卸下释放闩。（注意不要丢失波形垫
片）
3） 松开自动开关的止动螺钉。
4） 取下气缸的有头固定螺钉 M3×30cap，卸下气缸。
5） 安装气缸时，与气缸架对齐端面，使平行，再进行固定。
6） 安装自动开关。安装位置为离气缸下端 16.5mm。
7） 如果连控制器也更换了，则在装释放闩之前需要调整。
＜速度控制器的调整步骤＞
① 从顶部菜单进入 MS 参数，选择功能条中的[简易控制] →［MSP］选项卡，在此状态下按紧急停
止按钮。
② 选择[喷嘴提升气缸]，使气缸启停（ON/OFF），使显示时间（msec）符合规格值。
通过旋转速度控制器的旋钮来调整时间。
规格值: 气缸下降时间・・・120±5 msec
（左右之差在 5 msec 以内）
③ 调整后，将旋钮固定。
8） 将释放闩插入活塞杆，垫好波形垫片后旋入气缸螺母，拧到不能动为止。
在下侧螺母与活塞杆端面拉平的位置上固定。
如果是 IC 贴装头侧的气缸，拆下右图所示的 2 个螺丝进行更换。
（不进行速度控制器或 MS 参数的调整。）
※ 请以手动方式开动电磁阀，确认释放闩上下活动顺畅。
气缸
释放闩
（自动开关位置）
KE-3020V3020VA（IC 贴装头侧）
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2-6．
皮带的更换
2-6-1．
同步皮带 Z 的更换
更换了同步皮带 Z 之后，需要重新输入Ｚ轴原点的位置调整和 Z 轴高度有关的激光有关的ＭＳ参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 松开右图①带垫片内六角螺钉（×3）。
2） 更换同步皮带Ｚ。
3） 装配请按相反的步骤进行。
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，用转
矩２．３ N
m 进行固定。
※ 皮带张力，请按照 2-2-1 项进行调整。
2-6-2．
同步皮带θ的更换
更换了同步皮带θ之后，需要重新输入轴的原点有关的ＭＳ参数。（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 卸下轴承座①。
2） 从联轴节②拆下花键轴。
3） 花键套向下方拉，球螺花键向上方拉。
4） 更换同步皮带 θ。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 在固定轴承座 L 时，请确认轴的旋转无障碍。
※ 皮带张力，请按照 2-2-2 项进行调整。
①SL6031692TN
带垫片内六角螺栓 M3×16
40046522
同步皮带 Z
图 2-6-1-1 Z 电动机的拆卸
图 2-6-2-1 同步皮带θ的更换
L1～L3：①轴承座 LL
L4～L6：①轴承座 LR
球螺花键
②联轴节
40046521
同步皮带 T
同步皮带θ
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2-6-3．
IC 贴装头
＜同步皮带 Z IC 的更换＞
更换了同步皮带 Z IC 之后，需要重新输入 Z 轴原点的位置调整和 Z 轴高度有关的激光有关的 MS 参
数。（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 松开右图①②的 3 个螺钉。
2） 更换同步皮带 Z IC。
3） 装配请按相反的步骤进行。
※ 在 Z 马达安装螺丝（３个）上涂上锁定漆 242
后，用转矩 2.3Nm 进行固定。
※ 皮带张力，请按照 2-2-3 项进行调整。
＜同步皮带 θ 的更换：KE-3020V/3020VA＞
更换了同步皮带 θ 之后，需要重新输入轴的原
点有关的 MS 参数。（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 卸下轴承座 L①。
2） 从联轴节②拆下花键轴。
3） 花键套向下方拉，花键轴向上方拉。
4） 更换同步皮带 θ。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 在固定轴承座 L 时，请确认轴的旋转无障
碍。
※ 将花键轴插入联轴节时，请保持推入动作进
行固定。
※ 皮带张力，请按照 2-2-4 项进行调整。
图 2-6-3-1
①
②
图 2-6-3-2
①
②
同步皮带θ