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维修调整要领书 1-2 1-1 -2 ． YL 电动机的更换 1 ） 请拆下 B_COVER_SCREW ，卸下 MOTOR _COVE R_F 。 2 ） 请松开 COUPRING _Y_ 螺丝（不拆下），卸下 SE RVO MOTOR 1500W 线束的连接器。 3 ） 请拆下 SM6082002TN ，更换 SERV O MOTO R 1500W 。 4 ） 安装时按相反的步骤进行。 ※ COUP LING 与电动机的空隙为 4m…

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维修调整要领书
1-1
1
XY 装置
1-1．
伺服电动机的更换
1-1-1．
X
电动机的更换
1） 请拆下 B_COVER_SCREW，卸下 MOTOR_COVER_R。
2） 请松开 COUPRING_X_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 750W 线束的连接器。
3） 请拆下 SL6062042TN，更换 SERVO MOTOR 750W。
4） 安装时按相反的步骤进行。
※ COUPLING 与电动机的空隙为 8mm，COUPRING_X_螺丝的安装扭矩为 3.4 Nm。
要注意电动机朝向。
图 1-1-1-3
图 1-1-1-4
SERVO MOTOR 750W
8
图 1-1-1-2
FRONT
B_COVER_SCREW（×4）
MOTOR_COVER_R
COUPLING_X_螺丝
COUPLING_X
SL6062042TN（×4）
维修调整要领书
1-2
1-1-2．
YL
电动机的更换
1） 请拆下 B_COVER_SCREW，卸下 MOTOR_COVER_F。
2） 请松开 COUPRING_Y_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 1500W 线束的连接器。
3） 请拆下 SM6082002TN，更换 SERVO MOTOR 1500W。
4） 安装时按相反的步骤进行。
※ COUPLING 与电动机的空隙为 4mm，COUPLING_Y_螺丝的安装扭矩为 7 Nm。（图 1-1-2-4）
图 1-1-2-1
图 1-1-2-2
FRONT
B_COVER_SCREW（×4）
MOTOR_COVER_F
COUPLING_Y
COUPLING_Y_螺丝
图 1-1-2-3
图 1-1-2-4
SM6082002TN（×4）
SERVO MOTOR 1500W
4mm
维修调整要领书
1-3
1-1-3．
YR
电动机的更换
1） 请拆下 SL3061232TN，卸下 COVER_FBR。
2） 请拆下 SL6041092TN、NM3060810SF，卸下 SUB_COVER_FUR。
3） 请松开 COUPRING_Y_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 1500W 线束的连接器。
4） 请拆下 SM6082002TN，更换 SERVO MOTOR 1500W。
5） 安装时按相反的步骤进行。
※ COUPLING 与电动机的空隙为 4mm，COUPLING_Y_螺丝的安装扭矩为 7 Nm。
4mm
图 1-1-3-5
图 1-1-3-3
图 1-1-3-4
COUPLING_Y
COUPLING_Y_螺丝
SERVO MOTOR 1500W
SM6082002TN（×4）
SM6082002TN
图 1-1-3-1
图 1-1-3-2
B_COVER_SCREW（×4）
MOTOR_COVER_KB
B_COVER_SCREW（×4）
COVER_SUR_F_MOTOR_BR