JUKI_KE-3010A_MAINTE_CH.pdf - 第270页
维修调整要领书 14 - 22 14 -6 ． Z/θ 装置 Z/θ 装置由驱动贴装头的Ｚ θ 軸的ＡＣ伺服放大器构成。 14 -6- 1 ． Z/θ 装置的构成 Zθ 用的伺服放大器是 4 轴一体式的伺服放大器，可用 1 个放大器基板駆动 4 轴。 伺服放大器基板安装在贴装头装置内 ｡ 在上下方向安装 4 块 ｡ 只有 KE - 3010A 是实装 3 块（ ④ 未实装）。 各马达与伺服放大器的关系如图 14 -6-1-1 所示 ｡ …
维修调整要领书
14-21
【更换后的调整项目】
更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（SW1），使箭头指向下表的设置值。
请确认双列开关（SW2）为 OFF 状态。
调整后，请先使主机电源 ON/OFF 一次，然后再启动。
注．更换伺服放大器后，首次启动主机时请勿进行原点复归。
表
14-5-1-1
转动开关的设定
伺服放大器
选轴开关设置值
X
0
YL
2
YR
3
14-5-2．
XY
伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
表
14-5-2-1 7
段显示
显示
Ab
AC
→
C#
→
d#
内容
电源
ON
正在初始化
伺服
OFF
伺服
ON
* #显示轴编号（参照下表）。
表
14-5-2-2 7
段显示
轴
轴编号#
X
轴
1
YL
轴
3
YR
轴
4
3位7段LED
控制轴设定开关（SW2）
轴选择转动开关（SW1）
轴编号辅助设定开关
控制轴无效开关
测试运行切换开关
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14-22
14-6．
Z/θ
装置
Z/θ 装置由驱动贴装头的Ｚ θ 軸的ＡＣ伺服放大器构成。
14-6-1．
Z/θ
装置的构成
Zθ 用的伺服放大器是 4 轴一体式的伺服放大器，可用 1 个放大器基板駆动 4 轴。
伺服放大器基板安装在贴装头装置内｡在上下方向安装 4 块｡
只有 KE-3010A 是实装 3 块（④未实装）。
各马达与伺服放大器的关系如图 14-6-1-1 所示｡
图
14-6-1-1 Z/θ
装置的构成图
＜马达输出＞
Z 轴：30W
θ 轴：10W
表
14-6-1-1 Z/θ
装置的配置关系图
记
号
放大器上的轴 No
第
1
轴
第
2
轴
第
3
轴
第
4
轴
货号
① L2θ 轴 L2Z 轴 L1θ 轴 L1Z 轴
40129650
② L4θ 轴 L4Z 轴 L3θ 轴 L3Z 轴
40129650
③ L6θ 轴 L6Z 轴 L5θ 轴 L5Z 轴
40129650
④ 未使用 未使用 ICθ 轴 ICZ 轴
40129650
Zθ 伺服放大器要根据基板设置旋转开关（CS1）。
表
14-6-1-2
选轴旋转开关设置值
记号 伺服放大器 SW 设置值
① L1、2 Z/θ 轴
0
② L3、4 Z/θ 轴
4
③ L5、6 Z/θ 轴
8
④ IC Z/θ 轴
C
←
KE-3010A中未实装
←
KE-3010A中未实装
维修调整要领书
14-23
14-6-2．
LED
显示
Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
表
14-6-2-1 Zθ
驱动器的
LED
NO.
LED 名称
显示色
动作
1
CHARGE
主电路存在电荷时亮灯。
2
RD1
绿
显示第
1
轴（
L2θ
、
L4θ
、
L6θ
轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
3
AL1
红
4
RD2
绿
显示第
2
轴（
L2Z
、
L4Z
、
L6Z
轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
5
AL2
红
6
RD3
绿
显示第
3
轴（
L1θ
、
L3θ
、
L5θ
、
ICθ
轴）的状态
以
RD3
、
AL3
的组合所表示的状态参照下表。
7
AL3
红
8
RD4
绿
显示第
4
轴（
L1Z
、
L3Z
、
L5Z
、
ICZ
轴）的状态
以
RD4
、
AL4
的组合所表示的状态参照下表。
9
AL4
红
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
表
14-6-2-2 Zθ
驱动器之
LED
亮灯与闪烁状态的组合
RD*
AL*
状态
闪烁
闪烁
未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁
熄灯
伺服
OFF
亮灯
熄灯
伺服
ON
熄灯
闪烁
发生警告
熄灯
亮灯
发生报警
亮灯
亮灯
S/W
安装状态
熄灯
熄灯
控制电源
OFF
图
14-6-2-1 Z/θ
放大器的
LED
LED