JUKI_KE-3010A_MAINTE_CH.pdf - 第272页
维修调整要领书 14 - 24 14 -7 ． 传送装置 14 -7- 1 ． 传送装置的构成 传送装置的构成图如图 14 -7-1-1 所示。 在座架下的前左侧安装 BASE I ／ O 基板，在座架上的后右侧安装传送步进电动机用的驱动器以及支 撑台之步进电动机用的驱动器。 所谓支承台也称作 BU （ backup table ）。 传送装置内的传送 L 、传 送 R 马达、 传送 L 传感器、 传送 R 传感器、 W A IT 传感…
维修调整要领书
14-23
14-6-2．
LED
显示
Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
表
14-6-2-1 Zθ
驱动器的
LED
NO.
LED 名称
显示色
动作
1
CHARGE
主电路存在电荷时亮灯。
2
RD1
绿
显示第
1
轴（
L2θ
、
L4θ
、
L6θ
轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
3
AL1
红
4
RD2
绿
显示第
2
轴（
L2Z
、
L4Z
、
L6Z
轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
5
AL2
红
6
RD3
绿
显示第
3
轴（
L1θ
、
L3θ
、
L5θ
、
ICθ
轴）的状态
以
RD3
、
AL3
的组合所表示的状态参照下表。
7
AL3
红
8
RD4
绿
显示第
4
轴（
L1Z
、
L3Z
、
L5Z
、
ICZ
轴）的状态
以
RD4
、
AL4
的组合所表示的状态参照下表。
9
AL4
红
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
表
14-6-2-2 Zθ
驱动器之
LED
亮灯与闪烁状态的组合
RD*
AL*
状态
闪烁
闪烁
未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁
熄灯
伺服
OFF
亮灯
熄灯
伺服
ON
熄灯
闪烁
发生警告
熄灯
亮灯
发生报警
亮灯
亮灯
S/W
安装状态
熄灯
熄灯
控制电源
OFF
图
14-6-2-1 Z/θ
放大器的
LED
LED
维修调整要领书
14-24
14-7．
传送装置
14-7-1．
传送装置的构成
传送装置的构成图如图 14-7-1-1 所示。
在座架下的前左侧安装 BASE I／O 基板，在座架上的后右侧安装传送步进电动机用的驱动器以及支
撑台之步进电动机用的驱动器。
所谓支承台也称作 BU（backup table）。
传送装置内的传送 L、传 送 R 马达、传送 L 传感器、传送 R 传感器、WAIT 传感器没有必要根据基准、
流向而改变插接器的连接处。
① 传送 L 马达(步进马达)
② 传送 CENTER 马达(步进马达)
③ 传送 R 马达(步进马达)
④ 传送 L 传感器
⑤ WAIT 传感器
⑥ STOP 传感器
⑦ C･OUT 传感器
⑧ 传送 R 传感器
⑨ 止动器
⑩ 支撑台马达(步进马达)
⑪ BU 原点传感器
图
14-7-1-1
传送装置
A
1
1
３
３
２
２
４
５
６
７
８
11
10
９
维修调整要领书
14-25
下表显示的束线组，EN 规格时是被追加/消除的零件。
请根据表中的指示进行连接。
表
14-7-1-1
对象电缆
连接部位
追加／消除
货
号
品
名
连接部位名
插头号码
40092574
BU LOCK SENS ASM
－－－－－
BU LOCK
追加
40110058
BU LOCK SENS CABLE ASM
SENSOR BLOCK2
CBL2-2
追加
40110046
SV WIRE ASM (EN)
－－－－－
EV
追加
40110045
SV WIRE ASM
－－－－－
EV
消除
下表显示的束线组，自动基板宽度调整选购品时是被追加的零件。
请根据表中的指示进行连接。
表
14-7-1-2
对象电缆
连接部位
追加／消除
货
号
品
名
连接部位名
插头号码
40048077
AWC MOTOR ASM
－－－－－
CN659/660
追加
40110043
AWC ENC CABLE SAM
BASE I/O
基板
BASE17
追加
40110037
(40110038)
AWC DRIVE CABLE ASM
(AWC DRIVE CABLE ASM (EN))
BASE I/O 基板 BASE14 追加
40110039
（40110040
）
AWC MOTOR CABLE ASM
(AWC MOTOR CABLE ASM (EN))
驱动器 － 追加
40129042
AWC ORG SENS ASM
－－－－－
AWC ORG
追加
40146366
AWC ORG SENS CABLE ASM
SENSOR BLOCK2
SBL2-5
追加
40129058
BU PIN SENSOR EMISSION ASM
－－－－－
BU EMIS
追加
40146361
BU PIN (EMISSION) CABLE ASM
SENSOR BLOCK1
SBL1-2
追加
40129057
BU PIN SENSOR RECEIVER ASM
－－－－－
BU RCV
追加
40146365
BU PIN (RECEVING) CABLE ASM
SENSOR BLOCK2
SBL2-3
追加