JUKI_KE-3010A_MAINTE_CH.pdf - 第328页
10 ） 如果连控制器也更换了，则在装释放闩之前需要调整。 ＜步骤＞ ① 进入 MS 参数，显示 [ 简易控制 ]- [ MSP] ，在此状态下按紧急停止按钮。 ② 使喷嘴上升气缸启停（ ON/OFF ），使显示时间（ msec ）符合规格值。 通过旋转速度控制器的旋钮来调整时间。 规格值 : 气缸下降时间 12 0±5 msec （左右之差在 5 msec 以内） ③ 调整后，将旋钮固定。 请 以手 动 方式开动电 磁 阀 ，确认释 …
22-3．
Head 提升气缸的更换 (KE-3020VA/3020VRA)
1） 关掉机器气源。
2） 拆下 L-OCC 的摄像机托架、ZM 电缆托架。
3） 从气缸上拆下空气管子。
4） 取下气缸前端的螺母拆下释放闩。
（注意不要丢失波形垫片）
5） 松开自动开关的止动螺丝。
6） 拆下用来固定气缸的 M4×40cap，卸下气缸。
7） 安装气缸时，要装得与气缸架平行，使气缸与 L1 轴的空隙为 0.5mm，气缸与 L6 轴的空隙为 1mm。
8） 安装自动开关。安装位置为距气缸下端 20mm。
9） 将释放闩插入气缸的活塞杆，夹入波形垫片转动气缸螺母到停止为止。
安装 ZM 电缆托架，绕布电缆类。
图 22-3-1
气缸
释放闩
图 22-3-2
10） 如果连控制器也更换了，则在装释放闩之前需要调整。
＜步骤＞
① 进入 MS 参数，显示[简易控制]-[MSP]，在此状态下按紧急停止按钮。
② 使喷嘴上升气缸启停（ON/OFF），使显示时间（msec）符合规格值。
通过旋转速度控制器的旋钮来调整时间。
规格值: 气缸下降时间 120±5 msec
（左右之差在 5 msec 以内）
③ 调整后，将旋钮固定。
请以手动方式开动电磁阀，确认释放闩上下活动顺畅。
22-4．
更换后取得偏差
请参照 2-8 章。