JUKI_KE-3010A_MAINTE_CH.pdf - 第81页
维修调整要领书 2-6 图 2- 2-1 - 1 Ｚ 电动机组装部 （俯视图） 图 2- 2-1 - 2 同步皮带 Z 2-2 ． 马达的更换 2-2 -1 ． Z 马达的更换 （ LNC 60 贴装头） 更换了Ｚ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。 （输入项目请参照 2- 8 项。） 1 ） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。 2 ） 实施到到 2-1-1 的第 1 ）～第 6 ）步，拆下…
维修调整要领书
2-5
2-1-3．
IC 贴装头（KE-3020VRA）
1） 从伺服放大器基板上拆下 Z、θ 马达线束。（2-1-1 章之 7）项的第 4 段的全部连接器）
2） 从贴装头主基板上拆下 T 传感器线束①。（CN27）
3） 从 FMLA 传感器上拔下 LA 连接电缆的插头②（3 处）。
4） 卸下 φ4 空气管。（参照 2-1-2 项）
5） 卸下释放闩。（参照 2-5 项）
6） 请用手压住 IC 贴装头以防其掉下，同时拆下 M5×20 带垫片螺丝（6 个）③、M3×6 有头螺钉（1
个）④、M4×8 带垫片螺丝（1 个）⑤。
7） 将 IC 贴装头抬起，不要碰到其他元件。
（注意不要碰到 FMLA 和 LNC 贴装头的释放杆）
8） 装配请按相反的步骤进行。
※ 装配时请对 IC 贴装头安装螺丝（6 个）涂敷 LOCTITE242 粘结剂，以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
9） 更换贴装头后，需要重新输入 MS 参数。
输入项目请参照 2-8 项。
④
② （身前和内部2处）
② 与左面的身前相连
⑤
M5×20带垫片螺丝（6个 ）③
θ马达线束
Z马达线束
φ4空气管
贴装头主基板
往（CN27）
T传感器线束①
维修调整要领书
2-6
图 2-2-1-1 Ｚ电动机组装部（俯视图）
图 2-2-1-2 同步皮带 Z
2-2．
马达的更换
2-2-1．
Z 马达的更换（LNC60 贴装头）
更换了Ｚ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。
2） 实施到到 2-1-1 的第 1）～第 6）步，拆下贴装
头阀托架。
3） 先松开 Z 马达皮带轮的止动螺钉①。
4） 拆下马达的安装螺钉②（3 个），拔出皮带轮同
时卸下马达。
5） 装配请按相反的步骤进行。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 把螺丝插到 Z 马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张力 21.6N
（2.2kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
• 张力计输入值
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m、Ｗｉｄｔｈ：8.0mm、Ｓｐａｎ：45mm
• 合适张力： 10.5±1N
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，拧紧
固定，转矩为 2.3N m。
※ 固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意 Z 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的
紧固转矩为 0.5N m。
图 2-2-1-3 Z 电动机皮带轮的组装方法
② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
①SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
②SL6031692TN
带垫片内六角螺栓 M3×16
同步皮带 Z
21.6N (2.2kgf)
拉
在将 Z 轴抬到最上面的状态下，如果按左图
所示，在轴标记为 2 点钟方向的位置或者轴
的 D 形切面为图示的位置时将 Z 马达皮带轮
固定，即达到 2）项的条件。
维修调整要领书
2-7
图 2-2-2-1 θ马达的更换
2-2-2．
θ 马达的更换
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。
实施到到 2-1-1 的第 1）～第 6）步，拆
下贴装头阀托架。
2） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉①（小螺钉
（×2）)。
3） 拆下马达的安装螺钉②（带垫片内六角螺
钉（×2）），拔出皮带轮同时卸下马达。
4） 卸下埋头螺钉③（（×2），拆下 TM 法
兰盘。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给③埋头螺钉涂敷粘结剂 LOCTITE242
后，请以安装扭矩 0.14N m 进行固定。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 在 θ 马达的 T 链轮前端，用束线箍或皮带等做一个圈，
挂上拉力棒，在拉到 12.7N（1.3kgf）的状态下用安装
螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
• 张力计输入值
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m、Ｗｉｄｔｈ：4.0mm、Ｓｐ
ａｎ：38.2mm
• 规格值： 4.5～12.5N
※ 在 θ 马达安装螺丝（2 个）上涂上锁定漆 242 后，拧
紧固定，转矩为 2.3N m。
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 马达轴的平部
和皮带轮固定螺丝的方向。
固定螺丝的紧固转矩为 0.5N m。
图 2-2-2-2 θ电动机皮带张力调整
①SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
③SM1020501SC
埋头螺钉 M2 L=5
40044533
伺服电动机 10W(θ 轴)
②SL6030842TN
带垫片内六角螺栓 M3×8
同步皮带 T
12.7N（1.3kgf
）
拉
装配时，要使 T 链轮与 TM 螺母板
间的空隙为 0.3mm