JUKI_KE-3010A_MAINTE_CH.pdf - 第84页
维修调整要领书 2-9 2-2 -4 ． θ 马达的更换（ IC 贴装头） 更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。 （输入项目请参照 2- 8 项。） 1 ） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。 2 ） 拆下 IC T 电动机支架的安装螺钉①（ 3 个）。 3 ） 松开 IC T 皮带轮的止动螺钉②（ 2 个），卸下 皮带轮。 4 ） 从 IC T 电动机支架上拆下安装螺钉③ （ 3 个 ）， 卸下电动机。 5 ） 装配请按…
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2-8
2-2-3．
Z 马达的更换（IC 贴装头）
更换了 Z 马达之后，需要进行 Z 轴原点的位置调整，Z 轴的高度以及激光的 MS 参数输入。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。
2） 先松开 Z 马达皮带轮的止动螺钉①。
3） 拆下马达的安装螺钉②③（3 个），拔出皮带轮同时
卸下马达。
4） 装配请按相反的步骤进行。
5） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 把螺丝插到 Z 马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张力
21.6N（2.2kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m Ｗｉｄｔｈ：8.0mm Ｓｐａｎ：
32mm
合适张力 10.5±1N
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，拧紧
固定，转矩为 2.3Nm。
※ 固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意 Z 马达轴的
平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧固转矩为
0.5Nm。
② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
推
在将 Z 轴抬到最上面的状态下，如
果按左图所示，在轴标记为 2 点钟
方向的位置或者轴的 D 形切面为图
示的位置时将 Z 马达皮带轮固定，
即达到②项（下一頁）的条件。
图 2-2-3-1
①
③
②
②
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2-9
2-2-4．
θ 马达的更换（IC 贴装头）
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。
2） 拆下 IC T 电动机支架的安装螺钉①（3 个）。
3） 松开 IC T 皮带轮的止动螺钉②（2 个），卸下
皮带轮。
4） 从 IC T 电动机支架上拆下安装螺钉③（3 个），
卸下电动机。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 请将电动机轴端面与皮带轮的端面调节为同一
面，再固定 T 皮带轮的止动螺钉。
※ 给埋头螺钉③涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请以
安装扭矩 2.3Nm 进行固定。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 拉出 IC T 电动机支架，调整到同步皮带的张
力成为以下状态。
张力计设置值（设计值）
Ｗｅｉｇｈｔ：1.0.g/m Ｗｉｄｔｈ：
6.0mm
Ｓｐａｎ：30.8mm
合适张力 9.0±1N
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 马
达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定
螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
图 2-2-4-1
②
③
①
拉
IC 同步皮带 T
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2-3．
T 传感器的更换
更换了 T 传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 将 T 传感器托架从贴装头部分卸下。
2） 取下 T 传感器托架①的安装螺钉（2 个）②，卸下托架。
3） 切断固定 T 传感器线束的束线箍。
4） 从托架上拆下传感器③，进行更换。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 请将电动机轴端面与皮带轮的端面调节为同一面，再固定 T 皮带轮的止动螺钉。
※ 给埋头螺钉③涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请以安装扭矩 2.3Nm 进行固定。
6） 按照以下的程序进行确认和调整。
＜程序＞
① 调整到 T 传感器③与 T 传感器限位块④的间隙为 2mm 以下，碰不到周围的皮带轮等部件。
② 手动旋转 θ 轴，确认 T 传感器不接触 T 传感器限位块。
在机器通电源的状态下令伺服释开，手动旋转 θ 轴，确认传感器与限位块接近时是否激活
ON/OFF。
图 2-3-1
②
①
③
③
④
①