PI-sFAB-008SSmartFAB规格说明书.pdfPDFA.pdf - 第18页
- 17 - 3.4.4 元件躯干夹 元件躯干夹由机械夹 主体、 ID 磁条、机械爪、衬块组成。 ● 机械夹主体 项目 元件躯干夹 机械夹主体 型号 7FFB01 7FFB0B 7FFB02 7FFB0C 机械爪的单位调节宽度 0.75mm( 单边 ) 机械爪行程 2.75mm （单片，两边为 5.5mm ） 夹取方向 X 轴方向 Y 轴方向 夹紧方式 标准 轻柔夹紧 标准 轻柔夹紧 抓取重量 MAX 200g MAX. 10g MAX…
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3.4.2 旋转式吸嘴
旋转式吸嘴可以抓取横放的元件。前提是需要在sFAB上安装Tool旋转器。
项 目
旋转式吸嘴
执行吸取动作时
执行插件动作时
适用的元件尺寸
上限为30ｘ38ｘ40mm
A的长度≥6mm
元件重量上限
50g
针对的工作头
sH01/ sH02
产能
2.6sec / part
※
1
※1 这是安装在sH02工作头上的2个旋转式吸嘴同时工作时的产能。
3.4.3 sG04 工作头用吸嘴
sG04工作头用吸嘴的最大口径为18mm。关于详情请另行咨询。
A
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3.4.4 元件躯干夹
元件躯干夹由机械夹主体、ID磁条、机械爪、衬块组成。
●机械夹主体
项目
元件躯干夹 机械夹主体
型号
7FFB01
7FFB0B
7FFB02
7FFB0C
机械爪的单位调节宽度
0.75mm(单边)
机械爪行程
2.75mm（单片，两边为5.5mm）
夹取方向
X轴方向
Y轴方向
夹紧方式
标准
轻柔夹紧
标准
轻柔夹紧
抓取重量
MAX 200g
MAX. 10g
MAX. 200g
MAX. 10g
最大爪宽
MAX 32mm
MAX 100mm
※
1
适用的工作头
sH01/ sH02
Tool ID
ID磁条可自由装卸
※1 带9个存放格的Tool置放台最多可以存放3个爪宽超过76mm的7FFB02或7FFB0C机械夹。如果超过３个，则最多
可以存放6个最大爪宽为76mm的机械夹。
如果是带6个存放格的Tool置放台，则对机械夹主体和机械爪宽度都没有任何限制。
※2 如果更换了机械爪、衬块或变更了它们的安装位置，或变更了ID磁条，则必须变更Chuck spec data（机械爪规
格数据）。
ID磁条
机械夹主体
衬块
机械爪
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●适合轻柔夹紧的元件
轻柔夹紧模式适用于下列元件。
・夹取针脚、引脚的情形 ・与夹取方向平行的面不完全封闭的情形
・树脂壁的厚度≤0.6mm的情形
●机械爪、衬块
如果是通用型机械夹，那么只要将标配的”机械爪”与”衬块”（可任意挑选）安装到”机械夹主体”上，就可以马上
使用（无需特殊设计）。机械爪的安装位置可以根据元件尺寸（夹取宽度）自由调节。
如果某些元件无法用通用型机械夹夹取，则请改用专用机械夹（专用机械夹的”机械爪”与”衬块”都是专门设计
的）。
无论是通用型机械夹还是专用机械夹，用于安装机械爪衬块的机构都相同。因此，机械爪、衬块可以随意更换。
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