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- 26 - 3.4.8 引脚元件夹 引脚元件夹可以用于抓 取立式元件或 卧式元件。 为了避免与邻接 元件发生碰撞,请从 3 种引脚元件 夹 中挑 选合适的类型。 实际应用时,除了需要 确定机械夹类 型之外,还必 须挑选合适的 机械爪、 pushe r 并设置 pusher 高度。 挑选引脚元件夹 引脚元件夹 LCA 特征 机械爪向斜上方打开 (=不易受邻接元件干扰) 贴装元件时可以将邻接元件挤开后再插入 (=窄间距贴装) 元件尺寸 M…

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三合一机械夹上的每组机械爪可以对应的夹取宽度不同。请根据元件尺寸挑选合适的机械
爪。
夹取宽度
[mm]
爪宽[mm]
4.0
5.5
7.0
8.0
16.0
4.58
3sT045090
7.511
3sT055120
10.514
3sT070150
13.517
3sT080180
16.520
3sT080210
19.523
3sT080240
22.526
3sT080270
25.529
3sT080300
3sT160300
28.532
3sT080330
3sT160330
31.535
3sT080360
3sT160360
34.538
3sT080390
3sT160390
37.541
3sT080420
3sT160420
三合一机械夹 标准衬块系列
用于三合一机械夹的衬块需要根据机械爪的型号以及夹取深度进行选配。
衬块尺寸[mm]
3.08.0
φ8.0*
夹取深度[mm]
3.0
3sT30A
3sT30B
5.0
3sT50A
3sT50B
*只有使用3sT045090 / 3sT055120 / 3sT0701503款机械爪,才能使用3sT30A3sT50A两款衬块。
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3.4.8 引脚元件夹
引脚元件夹可以用于抓取立式元件或卧式元件。
为了避免与邻接元件发生碰撞,请从3种引脚元件中挑选合适的类型。
实际应用时,除了需要确定机械夹类型之外,还必须挑选合适的机械爪、pusher并设置
pusher高度。
挑选引脚元件夹
引脚元件夹 LCA
特征
机械爪向斜上方打开
(=不易受邻接元件干扰)
贴装元件时可以将邻接元件挤开后再插入
(=窄间距贴装)
元件尺寸
Max. 7W×22Dmm
接元件之
距离
MIN 0.5mm
1
(在夹取方向上的元件躯干之间的距离)
1 前提条件是先行贴装元件带KINK且已弯脚。
插入元件后先行贴装元件有可能会倒下。
如果元件形状、高度、插入角度(机械夹的夹取方向)不同,则实际数值可能会
大于该数值。
引脚元件夹 LCB
特征
横向夹取元件
(=只有一边易受邻接元件干扰)
夹料侧易受邻接元件干扰
元件尺寸
Max. φ11 mm
接元件之
距离
MIN 0mm
1
(在夹取方向上的元件躯干之间的距离)
1 如果元件形状、高度、插入角(机械夹的夹取方向)不同或者先行贴装元件出
现倾斜,则实际数值可能会大于该数值。
引脚元件夹 LCC
特征
机械爪横向打开
(=易受邻接元件干扰)
适用于大尺寸元件
元件尺寸
Max. φ22 mm
接元件之
距离
MIN 3mm
1
(在夹取方向上的元件躯干之间的距离)
1 如果元件形状、高度、插入角(机械夹的夹取方向)不同或者先行贴装元件出
现倾斜,则实际数值可能会大于该数值。
在使用引脚元件夹时,相机必须选择侧光相机。
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3.5 Tool 存储数量
Tool放在Tool放台内,可以自动更换关于Tool的存放数量及最大尺寸的Tool的信息,请
参考下表。
3.5.1 Tool 置放台规格
适用工作头
Tool收纳数量
最大Tool尺寸(mm
sH01/sH02
6
9
sG04
24
将一个周期所使用的Tool安装到------线内,即可减少切
换时间。
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